针对某类小输入控制系统的Hamilton QR算法  

HAMILTONIAN QR ALGORITHM FOR SOME SMALL INPUT CONTROL SYSTEM

作　　者：卢琳璋[1] 

机构地区：[1]厦门大学数学系,厦门361005

出　　处：《高等学校计算数学学报》1995年第2期176-184,共9页Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities

基　　金："国家基础性研究重大关键项目(攀登计划)"资助

摘　　要：上标*表示矩阵的共轭转置,象文[1]、[2],我们记(2)的矩阵H=HAM(A,G,F)。 由于H与—H~·相似(JHJ^(-1)=—H~·),因此H的特征值是成(λ,—λ)对出现的。解线性二次最优控制问题所需要的是求H相应于左半平面特征值所对应的不变子空间X。 A.Laub利用QR算法计算X。This paper extends R. Byers' algorithm [l]、[2] to the Hamiltonian matrices that arise from the control system of small input and large controllability index[11] relative to the state.

关 键 词：控制系统 H-QR法 QR法 小输入系统 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]