壁面移动自控车驱动系统  

Drive System of Robot Moving on Wall Surface

作　　者：王义杰[1] 王书铨[1] 宫海[1] 曾明[1] 

机构地区：[1]哈尔滨科学技术大学

出　　处：《哈尔滨科学技术大学学报》1995年第1期48-50,共3页

摘　　要：介绍了用开关式集成一体化电源构成的直流电机控制系统，并对该系统的功能及硬件系统的设计方法进行了阐述。A driving system with switch-type IC power is introduced and thefunctions and hardwares are described as well

关 键 词：自控车 移动 驱动系统 壁面移动 

分 类 号：TP276[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]