王书铨

作品数：13被引量：9H指数：2
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壁面检测机器人的调速系统
《哈尔滨理工大学学报》1998年第3期22-25,共4页王馨 王书铨 曾明 
为了使磁吸附壁面检测机器人能沿直线轨迹运行，并具有良好的调速性能，根据驱动电机需要，设计了直流可调稳压电源。通过ＰＷＭ调制，使两侧电机处于跟随状态，转速差保持在较小范围之内，以维持机器人沿直线轨迹运行，用遥控方式操纵...
关键词：磁吸附 壁面检测 机器人 稳压电源 调速系统 
罐壁除锈等级的自动判别方法
《哈尔滨理工大学学报》1997年第1期37-39,共3页王书铨 曾明 
提出并研究了实现钢板除锈等级计算机自动判别的基本原理。通过ＣＣＤ摄像器件取得除锈后钢板表面的图像信息，将图素具有的灰度及颜色数值化，进行影像的分割、图形的对比、纹理及结构上的分析，并建立了数学模型，以此判定除锈等级．...
关键词：除锈等级 纹理 图像识别 钢板 防腐 罐壁 
罐壁涂层自动测厚仪的研制被引量：2
《仪器仪表学报》1996年第1期91-94,共4页王书铨 宫海 曾明 王义杰 
罐壁涂层自动测厚仪的研制王书铨，宫海，曾明，王义杰（哈尔滨科学技术大学）０引言石油化工企业使用大量钢质贮罐，用于贮存原油、水和污水。全国每年由于罐壁腐蚀造成惊人损失。目前采用涂敷漆膜防腐，涂层厚度和均匀度决定罐的使用...
关键词：罐壁涂层 自动测厚仪 制造 
WCH-1型储罐涂层自动测厚仪
《油气田地面工程》1995年第2期41-43,共3页王书铨 宫海 王德春 伍明忠 
简要介绍了罐壁涂层自动检厚仪的工作原理、主要功能、结构和磁性支重轮的设计方法、并对硬件的主要组成部分，即测量系统和控制系统进行了分析。样机经现场工业试验证明：能在罐壁面上自动行走，在预定的程序指令下可以在罐壁竖直表面...
关键词：储罐 防腐 涂层 检测器 油罐 测厚仪 
壁面移动自控车驱动系统
《哈尔滨科学技术大学学报》1995年第1期48-50,共3页王义杰 王书铨 宫海 曾明 
介绍了用开关式集成一体化电源构成的直流电机控制系统，并对该系统的功能及硬件系统的设计方法进行了阐述。
关键词：自控车 移动 驱动系统 壁面移动 
一种磁吸附壁面移动机构被引量：3
《机器人》1995年第1期21-24,共4页王书铨 宫海 王义杰 曾鸣 
本文提出了一种轮、履带复合式磁吸附壁面移动机构，介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法，并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能．该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具，又能运用到封闭管内行走机器人的行走装置上．
关键词：壁面机器人 磁力吸附 移动机器人 
智能测量仪的打印技术
《哈尔滨电工学院学报》1994年第4期415-418,共4页王义杰 曾鸣 王书铨 宫海 
本文叙述了８０９８单片钒控制四色绘图式打印机ＴＰＰＤ－８０的应用问题。
关键词：打印机 智能测量仪 微机 
一种罐壁涂层自动测厚仪的单片机测控系统被引量：1
《黑龙江自动化技术与应用》1994年第4期32-34,共3页王义杰 曾明 王书铨 宫海 
介绍了以MCS—8098单片机为核心的一种壁面涂层检测及壁面爬行自控车的控制系统的功能、硬件配置和软件开发.
关键词：罐壁涂层 单片机 测控系统 测厚仪 
一种智能涂层测厚仪的设计
《黑龙江商学院学报》1994年第2期32-36,共5页王义杰 曾明 王书铨 宫海 
介绍了采用８０９８单片机控制的涂层测厚仪，着重介绍该仪器系统的原理及软／硬件设计方法。
关键词：智能 涂层 测厚仪 
单片机水份测量仪的研制
《哈尔滨科学技术大学学报》1992年第1期29-32,共4页丁文祥 王书铨 
水份测量仪是采用电阻法,用于粒状或丝状物质的仪器,其传感器由电极板和电阻控制的振荡电路组成.8039单片微型计算机对水份、温度等频率量检测,因而免去了高分辨率的 A/D 转换器,由微机进行自动补偿和数据处理,并以 LED 用3位有效数字...
关键词：单片机 水份 测量 烟草 
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