壁面机器人

作品数：12被引量：28H指数：4
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相关作者：许爱芬吕晨亮史庆国高铁红王晓杰更多>>
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相关期刊：《机械制造》《机械与电子》《机器人》《液压与气动》更多>>
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钢质壁面作业机器人底盘架结构静动力特性仿真被引量：1
《机电工程技术》2023年第9期173-177,201,共6页梁康养 严谨 庞翠娟 
广东省自然科学基金项目(2022A1515011562);广东省促进经济高质量发展专项项目(粤融办函[2020]161号,GDNRC[2021]56);湛江市科技计划项目(2020B01049)。
为了保证所设计的钢质壁面作业机器人的底盘架结构能够满足其机械特性,通过SolidWorks软件建立底盘架三维实体模型,利用ANSYS Workbench开展静力学、模态和谐响应的静动力特性仿真。静力学分析结果表明:底盘架结构在承受最大负载时的最...
关键词：钢质壁面机器人 底盘架 静力学分析 模态分析 谐响应分析 
壁面机器人吸附机构吸附力的仿真与试验
《机械制造》2020年第1期76-78,89,共4页沈鑫成 孙后环 
江苏省六大人才高峰高层次人才资助项目(编号:2012-ZBZZ-047)。
为了研究影响壁面机器人吸附机构吸附力的因素,以某螺旋桨为研究对象,进行计算流体动力学仿真,并进行三因素三水平正交试验,分析螺旋桨保护外壳与壁面距离、螺旋桨保护外壳宽度、螺旋桨转速对吸附力的影响。试验结果表明,螺旋桨转速对...
关键词：壁面机器人 吸附力 仿真 试验 
钢结构壁面机器人模糊控制系统设计被引量：4
《机床与液压》2018年第11期7-10,共4页罗义 范勤 
国家自然科学基金资助项目(11472200)
为进行钢结构壁面的探伤检查,对壁面机器人的控制系统进行了设计,并对自动模式下实现机器人智能避障功能的模糊控制效果进行了测试。根据机器人的设计背景、适用场合和功能,设计了相应结构特点的机器人;对机器人的控制系统的各个组成模...
关键词：钢结构检测 组成模块 智能避障 模糊控制 系统测试 
六足壁面机器人稳定性分析
《电子技术与软件工程》2017年第2期99-101,共3页胡鹤鸣 何斌 
本文探讨了在竖直壁面上运行的六足机器人的稳定性问题。在地面运行的六足机器人可以依据ZMP理论判断稳定性状态。在竖直壁面上的机器人重心在支撑面上的投影不复存在,所以从受力平衡和力矩平衡的角度探究壁面六足机器人稳定性问题。
关键词：六足机器人 壁面机器人 稳定性 受力平衡 力矩平衡 
船用壁面作业机器人综述被引量：6
《液压与气动》2014年第10期21-25,共5页孙玲 弓永军 王祖温 张增猛 
国家自然基金项目(51275063);大连市科技计划项目(2012F11GH062)
介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状,从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍,并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析,为今后的研究提供参考。
关键词：清洗 无损检测 除锈 壁面机器人 
一种壁面行走机器人的设计
《现代制造技术与装备》2014年第5期9-9,24,共2页任海东 黎少辉 孙金海 
设计了一种直流电机驱动、多吸盘真空吸附和丝杠齿轮齿条移动式爬壁机器人并建立机器人三维实体模型。通过固定在本体上PLC进行对机器人进行吸附和运动控制,具有PLC自动控制和手动控制两种模式。具有吸附可靠、运动灵活、尺寸小和重量...
关键词：多吸盘 真空吸附 壁面机器人 
基于冗余控制理论的壁面机器人真空系统的安全性被引量：4
《天津大学学报》2008年第3期261-266,共6页王太勇 许爱芬 赵丽 王涛 胡世广 
国家自然科学基金资助项目(50475117);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060056016)
壁面爬行机器人必须具备吸附和移动功能,吸附系统的安全性是决定整机性能的关键指标.将冗余控制理论应用于负压式壁面爬行机器人的真空吸附系统中,分析了冗余理论应用于真空吸附系统的可行性并建模,提出了提高其安全性的有效措施——双...
关键词：冗余控制 壁面机器人 真空吸附 安全性 
壁面机器人容错控制系统的研究被引量：1
《机械与电子》2003年第5期40-42,共3页吕晨亮 高铁红 
壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人。针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构,提高了壁面机器人工作的可靠性。
关键词：壁面机器人 容错 可靠性 
冗余控制在真空吸附式壁面机器人安全性方面的实验研究
《机械科学与技术》2001年第1期108-109,共2页许爱芬 王鹏 
应用冗余控制理论 ,对真空吸附式壁面机器人的安全性问题进行了较为深入的研究 ,提出了提高其安全性的一种有效措施——双真空泵负压冗余控制系统。通过计算 ,冗余控制可使整个负压系统的平均无故障工作时间至少增加一倍。实验证明该方...
关键词：真空吸附 壁面机器人 冗余控制 安全性 实验研究 
壁面机器人控制系统设计
《河北工业大学学报》1999年第6期60-62,共3页王爱民 高铁红 史庆国 
介绍了一种壁面机器人的微机控制系统，包括机器人操作器的控制系统和负压源的双泵冗余控制系统．机器人操作器采用分布式单片机控制系统，并采取有力措施妥善解决了机器人主机及各控制模块之间的通讯问题．首次提出了采用双泵冗余控制...
关键词：壁面机器人 分布式控制 双泵冗余控制 单片机 控制系统 
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