史庆国

作品数：3被引量：8H指数：1
导出分析报告
供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：路径规划神经网络壁面机器人机器人路径规划机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《河北工业大学学报》《中国机械工程》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
关于移动机器人路径最优化问题被引量：1
《中国机械工程》2001年第6期685-687,共3页王爱民 史庆国 吕晨亮 
针对移动机器人路径规划的人工神经网络算法所存在的问题 ,提出应用局部路径修正和路径“张紧”法加以改进 ,以便适应多个障碍物的不同要求 ,在复杂环境下实现规划路径最优化 ,并证验其有效性。实践表明 ,应用该方法改进的新算法效果十...
关键词：移动机器人 路径规划 人工神经网络 路径“张紧”法 
机器人路径规划的神经网络算法及优化被引量：7
《河北工业大学学报》1999年第6期13-16,共4页王爱民 史庆国 吕晨亮 
开发了一种基于碰撞罚函数的移动机器人路径规划神经网络算法，充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度，取得了显著效果．并提出了局部路径修正和路径“张紧”两种算法，有效的解决了局部路径微，Ｊ、...
关键词：路径规划 碰撞罚函数 神经网络 路径最优化 机器人 
壁面机器人控制系统设计
《河北工业大学学报》1999年第6期60-62,共3页王爱民 高铁红 史庆国 
介绍了一种壁面机器人的微机控制系统，包括机器人操作器的控制系统和负压源的双泵冗余控制系统．机器人操作器采用分布式单片机控制系统，并采取有力措施妥善解决了机器人主机及各控制模块之间的通讯问题．首次提出了采用双泵冗余控制...
关键词：壁面机器人 分布式控制 双泵冗余控制 单片机 控制系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部