船用壁面作业机器人综述  

Review of Marine Wall Climbing Robot

作　　者：孙玲[1] 弓永军[1] 王祖温[1] 张增猛[1] 

机构地区：[1]大连海事大学船舶机电装备研究所,辽宁大连116026

出　　处：《液压与气动》2014年第10期21-25,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然基金项目(51275063);大连市科技计划项目(2012F11GH062)

摘　　要：介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状,从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍,并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析,为今后的研究提供参考。This paper describes current research on the marine wall climbing robot, including the ship bottom underwater cleaning robot, the destructive testing robot, the rust removal robot and so on. Trends of the marine wall climbing robot are given by analyzing the current status and a reference for future research is provided.

关 键 词：清洗 无损检测 除锈 壁面机器人 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TH138