壁面机器人容错控制系统的研究  

Research on Faulttolerant Control System of Wallclimbing Robot

作　　者：吕晨亮[1] 高铁红[2] 

机构地区：[1]上海交通大学,上海200030 [2]河北工业大学,天津300130

出　　处：《机械与电子》2003年第5期40-42,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人。针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构,提高了壁面机器人工作的可靠性。Wallclimbing robot is a typical robot used in limit environment.The paper aims at high reliability demand for control system due to special work environment, and designs twounit faulttolerant inferior computer control system of wallclimbing robot to improve reliability of wallclimbing robot's operating.

关 键 词：壁面机器人 容错 可靠性 

分 类 号：TP302.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP242.3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]