宫海

作品数:6被引量:6H指数:2
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发文领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
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罐壁涂层自动测厚仪的研制被引量:2
《仪器仪表学报》1996年第1期91-94,共4页王书铨 宫海 曾明 王义杰 
罐壁涂层自动测厚仪的研制王书铨,宫海,曾明,王义杰(哈尔滨科学技术大学)0引言石油化工企业使用大量钢质贮罐,用于贮存原油、水和污水。全国每年由于罐壁腐蚀造成惊人损失。目前采用涂敷漆膜防腐,涂层厚度和均匀度决定罐的使用...
关键词:罐壁涂层 自动测厚仪 制造 
齿轮双啮仪的智能化改造
《哈尔滨科学技术大学学报》1995年第3期6-11,共6页孙连逵 宫海 丁喜波 
利用单片微机技术及其它电子技术,提出了几种使传统齿轮双面啮合检查仪智能化的具体方法。用光电元件等确定每个齿的位置,用普通交流电机代替步进电机,简化了双啮仪结构,降低了成本。
关键词:微处理器 智能化 齿轮双啮仪 
WCH-1型储罐涂层自动测厚仪
《油气田地面工程》1995年第2期41-43,共3页王书铨 宫海 王德春 伍明忠 
简要介绍了罐壁涂层自动检厚仪的工作原理、主要功能、结构和磁性支重轮的设计方法、并对硬件的主要组成部分,即测量系统和控制系统进行了分析。样机经现场工业试验证明:能在罐壁面上自动行走,在预定的程序指令下可以在罐壁竖直表面...
关键词:储罐 防腐 涂层 检测器 油罐 测厚仪 
一种磁吸附壁面移动机构被引量:3
《机器人》1995年第1期21-24,共4页王书铨 宫海 王义杰 曾鸣 
本文提出了一种轮、履带复合式磁吸附壁面移动机构,介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法,并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能.该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具,又能运用到封闭管内行走机器人的行走装置上.
关键词:壁面机器人 磁力吸附 移动机器人 
一种罐壁涂层自动测厚仪的单片机测控系统被引量:1
《黑龙江自动化技术与应用》1994年第4期32-34,共3页王义杰 曾明 王书铨 宫海 
介绍了以MCS—8098单片机为核心的一种壁面涂层检测及壁面爬行自控车的控制系统的功能、硬件配置和软件开发.
关键词:罐壁涂层 单片机 测控系统 测厚仪 
一种智能涂层测厚仪的设计
《黑龙江商学院学报》1994年第2期32-36,共5页王义杰 曾明 王书铨 宫海 
介绍了采用8098单片机控制的涂层测厚仪,着重介绍该仪器系统的原理及软/硬件设计方法。
关键词:智能 涂层 测厚仪 
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