王馨

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文主题:单室火灾火灾流场特性小空间分支定界算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术环境科学与工程理学经济管理更多>>
发文期刊:《哈尔滨理工大学学报》更多>>
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分支定界算法在调度问题上的应用被引量:1
《哈尔滨理工大学学报》1999年第1期101-103,共3页朱景福 李欣 王馨 
以在n台机器上串行加工m个工件为例,讨论调度问题的最优求解方法,在分支定界算法中利用串行加工原理选取下界函数,在得到一个可能解后,通过回潮来取得最优解,从而揭示分枝定界算法在调度问题上的应用.
关键词:节点 串行加工 最优解 分支定界算法 调度问题 
壁面检测机器人的调速系统
《哈尔滨理工大学学报》1998年第3期22-25,共4页王馨 王书铨 曾明 
为了使磁吸附壁面检测机器人能沿直线轨迹运行,并具有良好的调速性能,根据驱动电机需要,设计了直流可调稳压电源。通过PWM调制,使两侧电机处于跟随状态,转速差保持在较小范围之内,以维持机器人沿直线轨迹运行,用遥控方式操纵...
关键词:磁吸附 壁面检测 机器人 稳压电源 调速系统 
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