液压挖掘机反铲工作装置运动的模拟  

Simulation of Working Process for Backhoe Working Mechanism of Hydraulic Excavator

作　　者：李滨城[1] 何允纪[1] 

机构地区：[1]华东船舶工业学院基础课系,江苏理工大学

出　　处：《华东船舶工业学院学报》1995年第2期74-80,共7页Journal of East China Shipbuilding Institute(Natural Science Edition)

摘　　要：本文应用变换矩阵建立了液压挖掘机反铲工作装量运动模拟的数学模型．并编制了相应的计算机程序“ＷＪＪ３”。通过实例应用证明．可以直观地反映出工作装置的各个工作过程．为改善和提高挖掘机的工作性能提供了一条有效途径．Estublishes a mathematical model by means of transformation matrix and compiles the software WJJ3 for simulating working proceed of backhoe working mechanism of hydraulic excavator. It is capable to visualize the simulating working processes of working mechanism. It provides a valid method to elevate and improve the working characteristics of excavator.

关 键 词：液压式 挖掘机 计算机模拟 运动模拟 数学模型 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]