何允纪

作品数：16被引量：27H指数：2
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供职机构：江苏理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：优化设计液压挖掘机反铲工作装置振动攻丝堆垛机器人更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械研究与应用》《机车车辆工艺》《农业机械学报》《包装与食品机械》更多>>
所获基金：福建省自然科学基金更多>>
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工艺参数对振动攻丝加工影响的实验研究被引量：3
《江苏理工大学学报（自然科学版）》2001年第1期4-7,共4页陈学永 何允纪 蔡兰 何聪惠 王贵成 
福建省自然科学基金资助项目!(E940 0 2 )
利用PC机驱动步进电机和钻床改装的攻丝机械构成的步进式振动攻丝系统 ,根据系统情况确定工艺参数的实验范围 利用扭矩传感器测定攻丝扭矩 最后对所采集的扭矩数据进行分析 ,描绘工艺参数与攻丝扭矩关系图形 ,并在现有实验条件下得出...
关键词：钻床 振动攻丝系统 工艺参数 步进式振动 攻丝扭矩 
HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计被引量：3
《江苏理工大学学报（自然科学版）》2000年第3期42-45,共4页何春燕 何允纪 浦纪寿 
机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响 同时 ,机器人的工作空间也是对其评价的重要指标 文中在分析堆垛机器人机构的基础上 ,绘制出它的工作空间 ,提出了以作业空间为其重要约束条件 ,以结构最紧凑和重量最...
关键词：堆垛机器人 工作空间 优化设计 结构参数 
HP99型堆垛机器人的运动分析及其模拟仿真被引量：1
《机械与电子》2000年第5期31-34,共4页何春燕 何允纪 浦纪寿 
对 HP99型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析 ,分别求出了正运动学解和逆运动学解。并在此基础上建立数学模型 ,应用Matlab软件编程 ,进行运动学模拟仿真 ,验证了HP99型堆垛机器人运动学正解、反解的准确性和运动的可行性 ...
关键词：堆垛机器人 运动学 仿真 
振动攻丝的实验系统设计被引量：5
《福建农业大学学报》1999年第2期223-228,共6页陈学永 蔡兰 何聪惠 何允纪 陈陵 余国雄 
福建省自然科学基金
介绍了振动攻丝的原理和特点，探讨由 Ｐ Ｃ 系统微机构成的步进电机控制及数据采集分析系统，以及实验系统的软件结构、硬件接口和步进电机的高频正反转的控制方法．最后还介绍了振动攻丝的实验方法和数据处理方法．
关键词：振动攻丝 硬件接口 系统软件 
激光超声检测表面硬度分析被引量：1
《江苏理工大学学报（自然科学版）》1999年第3期54-57,共4页朱云明 高传玉 何允纪 
和传统的压电技术相比，激光超声系统具有不需要耦合剂、非接触、以及能对曲面和复杂形状的几何形体进行检测等优点近年来，在无损检测领域内得到了广泛的应用文中介绍了利用激光超声来确定表面硬度的方法表面波的传播具有纵波和...
关键词：硬度 表面硬度 激光超声检测 材料 无损检测 
拖拉机双纵拉杆机构的一种设计方法
《机械研究与应用》1998年第1期30-31,共2页蒯苏苏 何允纪 
采用旋转矩阵计算，利用计算机辅助设计法设计拖拉机双纵拉杆转向机构。是一种适合于各类型拖拉机双纵拉杆转向机构尺寸设计的通用程序，直观、快速而精确，且能选择各参数的优化设计值。
关键词：拖拉机 转向机构 计算机 双纵拉杆 
自动捆扎机凸轮箱的优化设计被引量：2
《包装与食品机械》1996年第4期7-12,共6页何允纪 陈雪芳 
本文采用优化设计方法设计自动捆扎机凸轮机构的尺寸参数，这对现有产品和引进设备的关键部件进行设计和消化验证；为开发新捆扎机提供了新的设计方法和理论依据。
关键词：优化设计 捆扎机 凸轮机构 包装机械 
液压挖掘机反铲工作装置运动的模拟
《华东船舶工业学院学报》1995年第2期74-80,共7页李滨城 何允纪 
本文应用变换矩阵建立了液压挖掘机反铲工作装量运动模拟的数学模型．并编制了相应的计算机程序“ＷＪＪ３”。通过实例应用证明．可以直观地反映出工作装置的各个工作过程．为改善和提高挖掘机的工作性能提供了一条有效途径．
关键词：液压式 挖掘机 计算机模拟 运动模拟 数学模型 
一种新压油机试验台的研制
《机车车辆工艺》1995年第1期15-17,共3页何允纪 李佩珍 
论述了机车压油机试验台机械传动系统的设计原理及其计算方法。通过实际应用，可提高压油机段修工艺的检测质量和实现管理工作的程序化和规范化。
关键词：压油机 试验台 检测 机车 
凸轮转子叶片泵中凸轮曲线的CAD
《排灌机械》1994年第4期10-13,21,共5页何允纪 
利用机构反转原理和位移旋转矩阵，提出了一种快速、精确设计凸轮廓线的计算机辅助设计方法。
关键词：凸轮 计算机辅助设计 凸轮转子 叶片泵 
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