智能积分对模糊控制器性能的改善  

THE INTELLIGENT INTEGRAL IMPROVING THE PROPERTY OF FUZZY CONTROLLER

作　　者：陈晖[1] 陈启铎[1] 梁杰申[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化系

出　　处：《华南理工大学学报（自然科学版）》1995年第6期118-121,共4页Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：一般模糊控制器在对象参数变化不大时，具有一定的鲁棒性，但在对象参数变化较大时，模糊控制器的鲁棒性体现较差。本文针对这一问题，对模糊控制器的结构进行了改进，在一般模糊控制器的基础上，引入了智能积分环节。智能积分作用模仿了有经验操作者的控制策略，克服了常规积分作用不加选择地记忆误差变化全部信息的缺点，有效地抑制了系统误差的增加。仿真研究的结果表明，带智能积分控制的模糊控制器鲁棒性更强，稳态精度更高。When the parameter of object is not varied much, the ordinary fuzzy controller has better robustness. But when the parameter is varied much, the robustness is not good.In this paper the intelligent integral is introduced, it can enhence the robustness of fuzzy controlller much more and improve its static precision.

关 键 词：模糊系统 鲁棒性 积分/模糊控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]