一种基于极坐标的无源定位与跟踪稳定算法研究  

Analysis of the Location and Tracking Robust Algorithm Based on Polar Coordinates

作　　者：龚享铱[1] 

机构地区：[1]国防科大电子科学与工程学院信号处理研究室,长沙410073

出　　处：《信号处理》2005年第4期402-404,401,共4页Journal of Signal Processing

摘　　要：本文以无源定位与跟踪为背景,分析了利用扩展卡尔曼滤波算法进行定位与跟踪计算中的不稳定现象的原因,并提出了一种新的基于极坐标的定位与跟踪算法,通过仿真试验验证了这种算法具有较好的稳定性。By analysis of the unstable of EKF used in passive location and tracking, a new algorithm based on polar coordinates is proposed. It is proved by simulation that this new algorithm is robust compare with EKE

关 键 词：扩展卡尔曼滤波 极坐标 无源定位与跟踪 无源定位 跟踪计算 算法研究 扩展卡尔曼滤波算法 不稳定现象 跟踪算法 试验验证 

分 类 号：TN97[电子电信—信号与信息处理] U456.31[电子电信—信息与通信工程]