基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计  

Design of BLDC Motor Control System Based on Soft CPU Core

作　　者：魏然[1] 金明河[1] 刘伊威[1] 谢宗武[1] 刘宏[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所

出　　处：《电气传动》2005年第8期19-21,共3页Electric Drive

基　　金：863计划资助课题(2003AA420010)

摘　　要：介绍了一种新型的基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统及设计方法。该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,充分利用NIOS处理器集成度高、灵活性强、实时控制的特点在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中。This paper introduces the mechanism and design method of BLDC motor control system based on soft CPU core. As the core of the system, FPGA implements the most logic functions. It can make full use of the high integration, flexible processing, real time control function of the NIOS CPU. The distinctive advantages of the system are flexible, expandable, stable, simple and compact. This system has been successfully used in dextrous robot hand.

关 键 词：直流无刷电机 控制系统 系统设计 NIOS 软核处理器 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]