一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法  

A Nonlinear Servo Control Method Based on Integral Backstepping Scheme

作　　者：刘德朋[1] 孙启美[2] 

机构地区：[1]杭州电子工业学院理学分院,杭州310018 [2]杭州电子工业学院软件分院,杭州310018

出　　处：《机床与液压》2005年第8期170-171,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反推原理的新型的伺服控制器。该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。对直流电机伺服系统进行了数字仿真,结果表明了这种新型控制器的有效性。For mechanical servo system, a novel servo controller based on integral backstepping scheme was presented, the controller has strong robustness to external disturbance and system parameter changes. Simulation results for a DC motor servo system show the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：积分 反推 伺服 控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]