基于ADAMS的机器人自动研磨设备仿真研究  

Study on the Simulation of the Automation Polishing Equipment by Robot Based on ADAMS

作　　者：于淼[1] 刘平平[1] 高岩[2] 于云华[2] 

机构地区：[1]长春大学机械工程学院,长春130022 [2]吉林大学机械科学与工程学院,长春130025

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2005年第8期67-68,70,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50175049)

摘　　要：文章通过引进XY工作台,扩大了研抛系统的加工范围。建立了6自由度机器人的运动变换矩阵,并应用SolidWorks和ADAMS软件,对自动研磨设备进行了运动学仿真研究。仿真结果表明,利用由6自由度机器人和XY工作台组成的自动研磨加工设备进行研磨加工,可以获得较好的加工效果。This paper introduces a XY worktable in order to enlarge the workspace of polishing system. The matrix of the movement transform for the 6 DOF robot is built. The kinematics simulation of the automation equipment is studied by using SolidWorks and ADAMS. The simulation results shows that the good results can be obtained by the automation equipment which is made up of 6 DOF robot and XY worktable.

关 键 词：机器人 XY工作台 研磨加工 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]