H∞控制理论在磁悬浮球系统中的应用  

The Application of H∞ Control Theory in Magnetic Levitation Ball System

作　　者：范素香[1] 段吉安[2] 

机构地区：[1]华北水利水电学院,河南郑州450008 [2]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《现代机械》2005年第4期1-2,8,共3页Modern Machinery

基　　金：国家973项目(2003CB716206)。

摘　　要：本文将H∞控制理论用于磁悬浮球系统,应用混合灵敏度方法设计了控制器,并进行了实验验证。This paper presents an application of H∞ control theory to a magnetic levitation ball system. Using mixed sensitivity method, the H∞ controller is designed and is evaluated with experiment.

关 键 词：磁悬浮 鲁棒控制 混合灵敏度 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]