机器人足球比赛决策程序的图形化编程  

Graphics Programming of Robot Soccer Decision Making Program

作　　者：张祺[1] 杨宜民[1] 陈红英[2] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广州510090 [2]华南师范大学计算机学院,广州510630

出　　处：《计算机工程与应用》2005年第23期98-101,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：广州市科技计划项目(编号:04Z2-D0151)

摘　　要：对机器人足球比赛决策程序的多数研究者而言,主要研究多智能体系统(MAS)及其协作问题,采用算法、编程技巧均较复杂。为了在青少年中开展机器人足球比赛,必须为他们提供一种简单易用、趣味直观的决策程序编程方法。论文首先描述了机器人足球比赛决策程序的一般结构,以及产生式推理模型和决策的表达方式,并在此基础上得出通用机器人足球比赛决策程序流程图。最后提出一种直观的图形化比赛决策程序编程方法,编程者只需要改变图形的属性就可以修改比赛决策程序,降低机器人足球比赛决策程序编程的门槛。Robot soccer system is the platform for the researchers to study multi-agent system and the cooperation problem. In general the arithmetic and programming are complex.An easy used and visual programming method is necessary to popularize the robot soccer in hobbledehoy.This paper describes the general robot soccer decision making program structure,and the expression of production reasoning model and robot soccer decision.Then it achieves a general decision making program flow chart.In the end，a visual graphics programming method is presented，To modify the decision making program, the user only need change the attribute of graphic elements。

关 键 词：机器人足球 决策 图形化编程 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]