3-TPS混联机床结构分析与运动描述  

Structural Analysis and Motion Description of 3-TPS Series and Parallel Machine Tools

作　　者：蔡光起[1] 石宏[2] 李康举[1] 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004 [2]沈阳农业大学

出　　处：《机械制造》2005年第8期16-19,共4页Machinery

基　　金：国家863高技术计划资助项目(编号:863-9803-05)

摘　　要：介绍了一种新型三腿混联机床———3-TPS(RRR)混联机床,可实现立卧转换、五面五坐标加工,分析了该种机床的机构及位置,给出了机床位置的正反解。

关 键 词：混联机床 机构 位置分析 正反解 

分 类 号：TG502.3[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TG502.12