多变量系统鲁棒保护自适应控制算法  

A ROBUSTNESS PROTECTION ADAPTIVE CONTROL ALGORITHM FOR MULTIVARIABLE SYSTEMS

作　　者：刘杰[1] 李杰[1] 杨济民[1] 程传福[1] 

机构地区：[1]山东师范大学物理学系,山东工业大学计算机科学系

出　　处：《山东师范大学学报（自然科学版）》1995年第4期381-384,共4页Journal of Shandong Normal University(Natural Science)

基　　金：国家青年自然科学基金

摘　　要：研究了多变量系统自适应控制的有关问题，提出了多变量系统的鲁棒保护自适应控制方法．数字仿真和实验结果表明，该方法有效地解决了时变滞后系统的控制问题，适用于控制多变量时变滞后和参数未知（或缓变）系统．This paper is concerned with the adaptive control of multivariable time-varyingdelay systems,The strategies and algorithm of Robustness Protection Adaptive Control are pre-sented.Simulation examples illustrate convincingly that this new method can be used successfullyto the systems with variable time delay and variable parameters.

关 键 词：鲁棒保护 自适应控制 多变量系统 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]