机械手回转式手指设计参数的确定  

DEFINITION OF THE MANIPULATOR ROUND FINGERS DESIGN DATA

作　　者：曾珊琪[1] 丁毅[1] 张德翱[1] 

机构地区：[1]西北轻工业学院机械工程系

出　　处：《西北轻工业学院学报》1995年第2期19-25,共7页Journal of Northwest University of Light Industry

摘　　要：本文论述了机械手回转式手指设计参数的计算方法及分析结果。并编制了计算机分析计算程序软件,为机械手的设计提供了方便有利的工具。This paper introduces the calculating and analysing method of the manipulator's round finger in detail and works out the computer's programme of the calculating and analysing and offers a good tool for the manipulator's design.

关 键 词：机械手 回转式手指 设计参数 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]