无陀螺惯性测量组合研究现状概述  

Theoretical Summary on Non-gyro Inertial Measurement Unit

作　　者：丁明理[1] 王祁[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨150001

出　　处：《中国惯性技术学报》2005年第4期83-88,共6页Journal of Chinese Inertial Technology

基　　金：黑龙江省自然科学基金(E2004-15);航天科技集团创新基金

摘　　要：无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合实现制导的。结合国内外的研究成果,对NGIMU的研究状况进行了总结。分析讨论了多种加速度计配置方案,评述了相应模型的优缺点。最后对未来的研究趋势进行了展望。Non-gyro inertial measurement unit （NGIMU） uses accelerometers instead of gyroscopes to compute the motion of a moving body, Using the domestic and the international research achievements for reference, the origin and current status of NGIMU are summarized. In addition, many kinds of accelerometer-configurations are analyzed, and then the advantages and the disadvantages of each mathematic model are reviewed, and the future research is expected.

关 键 词：无陀螺惯性测量组合 加速度计 概述 配置方案 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]