无陀螺惯性测量组合

作品数：10被引量：45H指数：3
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一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法被引量：4
《传感技术学报》2010年第9期1281-1284,共4页王博 李杰 于希宁 杜英 孔祥雷 
国家自然科学基金资助(50905169)"高速旋转弹药飞行姿态的半捷联MEMS惯性测量技术研究"
无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置。针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的...
关键词：惯性测量组合 加速度计 标定 安装误差 
FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用
《系统工程与电子技术》2009年第11期2710-2713,共4页于金涛 梁廷伟 
黑龙江省自然科学基金(F2007-08);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541074)资助课题
在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结...
关键词：惯性导航 无陀螺 NGIMU/GPS 模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器 
十二加速度计阵列解耦算法研究
《中北大学学报（自然科学版）》2008年第4期376-379,共4页秦丽 马艳海 杨运良 王红亮 
国家自然科学基金资助项目(50675213);山西省自然科学基金资助项目(2006011037)
在无陀螺惯性测量组合中,加速度计敏感轴偏差使得加速度计能敏感到垂直于敏感轴方向上的加速度,由此产生的耦合效应是导致加速度计输出误差增大的重要因素.针对敏感轴偏差产生的耦合效应提出了相应的解耦算法,并制作了十二加速度计惯性...
关键词：无陀螺惯性测量组合 十二加速度计阵列 敏感轴偏差 交叉耦合 解耦 
无陀螺惯性测量组合静动态解耦方法
《哈尔滨工业大学学报》2007年第3期342-344,共3页丁明理 王祁 王常虹 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-15)
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导.NGIMU系统在运行时,不可避免地存在静态和动态耦合误差.基于NGIMU9加速度计配置方案,根据耦合定义,提出了应用静动态解耦方法对NGIMU解耦.该方...
关键词：惯性导航 NGIMU 动态补偿 静动态解耦 
无陀螺惯性测量组合机械结构的动态响应分析被引量：1
《机械设计》2007年第1期28-31,共4页牟淑志 卜雄洙 李永新 杜春江 
弹丸发射的高过载可能导致无陀螺惯性测量组合的机械结构发生变形,引发测量组合内传感器的安装位置误差,从而引发惯性测量组合测试精度的降低或传感器物理结构的损坏。针对无陀螺惯性测量组合对传感器的位置误差非常敏感的问题,利用有...
关键词：无陀螺惯性测量组合 有限元法 动力学分析 
无陀螺惯性测量组合实验系统设计被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2006年第10期1748-1749,1753,共3页丁明理 王祁 
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2006.009)
无陀螺惯性测量组合(Non-gyro InertialM easurem entUn it-NG IMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统.针对目前多种加速度...
关键词：惯性导航 无陀螺 加速度计 实验系统 
无陀螺惯性测量组合姿态解算新方法被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2006年第7期1025-1027,1058,共4页丁明理 王祁 宋凯 
黑龙江省自然科学基金(E2004-15);黑龙江省博士后基金;哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目
从加速度计配置的一般性出发,在加速度计安装位置存在偏差的实际条件下,提出了具有补偿效应的无陀螺惯性测量组合姿态算法．该算法通过推导加速度计输出误差方程,在传统算法中进行相应补偿以达到减小误差的目的．同时针对目前多种加速...
关键词：惯性导航 无陀螺 加速度计 姿态解算 
无陀螺惯性测量组合动态补偿及动态解耦方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2006年第7期60-62,共3页丁明理 王祁 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-15);黑龙江省博士后基金资助项目.
基于提出的一种无陀螺惯性测量组合(NGIMU)九加速度计配置方案,采用零极点配置的方法设计动态补偿器对加速度计进行动态补偿.基于动态耦合定义,提出了应用不变性动态解耦方法对NGIMU动态解耦.该方法不在各加速度计输出信号的正向通道上...
关键词：惯性导航 无陀螺惯性测量组合 动态补偿 动态解耦 
无陀螺惯性测量组合研究现状概述被引量：25
《中国惯性技术学报》2005年第4期83-88,共6页丁明理 王祁 
黑龙江省自然科学基金(E2004-15);航天科技集团创新基金
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合实现制导的。结合国内外的研究成果,对NGIMU的研究状况进行了总结。分析讨论了多种加速度计配置方案,评述了相应模型的优缺点。最后对未来的研究趋势进行了展望。
关键词：无陀螺惯性测量组合 加速度计 概述 配置方案 
加速度计的交叉耦合对无陀螺惯性测量组合影响的研究被引量：7
《中国惯性技术学报》2003年第1期29-33,共5页王劲松 王祁 孙圣和 
研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响。该文的研究为无陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并...
关键词：加速度计 交叉耦合 无陀螺 惯性测量组合 导航精度 惯性导航系统 
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