加速度计的交叉耦合对无陀螺惯性测量组合影响的研究  

Effect of Cross-coupling Coefficient of Accelerometer on Gyros-free Inertial Measurement Unit

作　　者：王劲松[1] 王祁[1] 孙圣和[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨150001

出　　处：《中国惯性技术学报》2003年第1期29-33,共5页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响。该文的研究为无陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并对加速度计的选用具有一定的指导意义。This paper researches the effect of the magnitude of the cross-coupling for accelerometers on the inertial measurement unit and gives the inertial navigating equation as the cross-coupling coefficient existed. We can know the influence of cross-coupling coefficient on the accuracy of the navigation and then test this effect by simulating. This research establishes the bases for practice application of gyros free inertial measurement unit and has some guidance for selecting the accelerometers.

关 键 词：加速度计 交叉耦合 无陀螺 惯性测量组合 导航精度 惯性导航系统 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理] TH824.4[电子电信—信息与通信工程]