无陀螺

作品数：126被引量：336H指数：12
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无陀螺偏置动量微纳卫星的姿态控制方案研究
《先进小卫星技术（中英文）》2024年第4期14-20,共7页李明群 雷拥军 蒋庆华 
针对低成本微纳卫星的姿态控制问题进行了研究,提出了一种无陀螺条件下的偏置动量姿态控制方案,控制部件仅包含磁强计、磁力矩器和一个动量轮,配置精简。使用磁强计实现了卫星姿态确定,通过磁力矩器与动量轮的组合控制实现了三轴稳定的...
关键词：微纳卫星 磁强计 磁力矩器 姿态控制 偏置动量 
无陀螺姿态估计方法仿真分析被引量：1
《导航定位学报》2022年第5期62-67,共6页沈莹 曲友阳 范林东 戴路 
针对不使用陀螺或陀螺失效情况下卫星姿态确定的问题,提出了用滤波估计的方法构造一个“伪陀螺”进行姿态确定的方法。以星敏测量信息和飞轮转速信息为输入量,以偏差四元数、偏差角速度、偏差干扰力矩为状态变量设计了误差姿态估计方程...
关键词：无陀螺 卫星姿态确定 星敏 飞轮 卡尔曼滤波 
RFID与GFSINS组合的地铁列车定位方法研究被引量：1
《装备机械》2019年第2期5-8,共4页郭展宏 杨志雄 
为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的地铁列车定位方法。分析了传统捷联惯导系统的定位误差,介绍了如何在无陀螺仪的情况下...
关键词：轨道交通 射频识别 无陀螺捷联惯导系统 定位 
基于GFSINS/COMPASS-M1的导弹组合导航技术研究被引量：1
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2017年第3期47-51,共5页刘涛 罗磊 史令飞 
国家自然科学基金项目(61473306);学院青年科研基金资助项目(HYQN2015-16)
无陀螺捷联惯导系统与北斗二号卫星定位系统优势互补,组合导航具有一定的工程应用价值.首先设计了一种九加速度计配置方案,基于矢量力学理论,推导了角速度变化方程,利用智能加权和曲线拟合方法给出了其计算方程,并推导了系统误差方程,...
关键词：无陀螺 北斗卫星 组合导航 KALMAN滤波 
一种改进的卡尔曼滤波算法在测量移动物体参数中的应用
《电脑知识与技术》2016年第1Z期222-224,共3页闫庆祥 殷守林 李航 
测量设备中最复杂的问题之一是提供与之相关所需的动态测量系统的精度来确定移动目标的参数。该文就提出了一种基于卡尔曼滤波的算法来提高测量动态系统参数的精确度。该算法旨在消除许多干扰源的影响,然而,其总效应会引起相当大的测量...
关键词：卡尔曼滤波 动态误差 无陀螺测量系统 物理摆 
惯性技术视角下动态重力测量技术评述(四):无陀螺惯性导航与重力梯度测量的融合被引量：2
《海洋测绘》2014年第6期8-12,共5页常国宾 李胜全 
国家自然科学基金(41374018;41404001)
加速度差分式重力梯度仪与无陀螺惯性导航系统都采用一组在三维空间中布置的加速度计,二者在硬件配置和工作原理层面都具有紧密联系。从比力测量的空间差分公式出发,详细推导了重力梯度测量和无陀螺惯性导航系统共同的工作原理,指出当...
关键词：重力梯度测量 无陀螺惯性导航系统 加速度计 重力梯度仪 比力测量 差分 
用于高速旋转载体的惯性导航系统设计
《自动化与仪器仪表》2014年第12期96-98,共3页邹永义 王晓雪 
针对高速旋转载体的实际应用情况,采用了无陀螺捷联惯性导航技术方案,快速精确测量载体的姿态、速度和位置信息。无陀螺捷联惯导系统采用加速度计来解算载体相对惯性系的角速度,从而代替角速度陀螺仪,提高了系统的高过载的适应能力。首...
关键词：无陀螺 惯性导航 加速度计 配置方式 
一种基于DSP/FPGA的高转速载体角速度解算系统设计
《现代电子技术》2014年第15期89-93,共5页罗林燕 吴伯农 
由于陀螺仪量程较小,难以应用于高转速载体的姿态测试中,因此设计了以MEMS线加速度计ADXL377和地磁传感器HMC1043为微惯性测量单元(MIMU)的微型角速度解算系统。系统以FPGA作为协处理器控制ADC模块对11路传感器信号的同步转化,并对转换...
关键词：无陀螺捷联式惯性导航系统 角速度解算 ADXL377 TMS320C6713 
基于MEMS加速度计的无陀螺车辆导航技术
《计算机测量与控制》2014年第3期851-853,共3页陈长风 时伟 吴美平 曹聚亮 安臣 
中南大学大学生创新训练计划资助项目(CL12303)
设计了一种基于低成本MEMS加速度计的无陀螺车载捷联惯导系统,将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现车辆的GPS信号被遮挡时短时间内的导航定位定姿要求;仿真结果表明:对于300 s时间内导航的载体...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 MEMS加速度计 车辆导航 仿真 
一种弹体滚转姿态估计的新方法
《北京理工大学学报》2013年第10期1040-1044,共5页刘朝华 陈家斌 王勇 毛玉良 宋春雷 
国家部委预研基金资助项目(9140A09030606BQ0126)
针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强...
关键词：制导弹药 无陀螺姿态测量 截断正态概率密度模型 强跟踪滤波器 
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