无陀螺捷联惯导系统

作品数：53被引量：184H指数：9
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相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
相关作者：赵国荣马澍田刘志平郝燕玲史震更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军航空工程学院中北大学中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关期刊：《电光与控制》《测试技术学报》《航空学报》《武汉大学学报（工学版）》更多>>
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RFID与GFSINS组合的地铁列车定位方法研究被引量：1
《装备机械》2019年第2期5-8,共4页郭展宏 杨志雄 
为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的地铁列车定位方法。分析了传统捷联惯导系统的定位误差,介绍了如何在无陀螺仪的情况下...
关键词：轨道交通 射频识别 无陀螺捷联惯导系统 定位 
基于MEMS加速度计的无陀螺车辆导航技术
《计算机测量与控制》2014年第3期851-853,共3页陈长风 时伟 吴美平 曹聚亮 安臣 
中南大学大学生创新训练计划资助项目(CL12303)
设计了一种基于低成本MEMS加速度计的无陀螺车载捷联惯导系统,将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现车辆的GPS信号被遮挡时短时间内的导航定位定姿要求;仿真结果表明:对于300 s时间内导航的载体...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 MEMS加速度计 车辆导航 仿真 
无陀螺捷联惯导系统中圆锥误差的抑制
《北京工业大学学报》2012年第7期1045-1051,共7页刘涛 赵国荣 李冀鑫 徐珂文 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-1001)
分析圆锥误差在无陀螺捷联惯导系统中的特性和表现形式,针对系统应用等效旋转矢量方法不能直接提供角增量的特点,设计和优化了角增量的获取方法,利用混沌粒子群算法优化了四子样等效旋转矢量方法中等效旋转矢量计算公式系数,并通过典型...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 圆锥误差 等效旋转矢量 混沌粒子群算法 
加速度计/磁强计无陀螺捷联惯导姿态解算研究被引量：2
《电光与控制》2012年第2期40-43,共4页渠晋 宋艳君 臧洁 程洪炳 
针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来修正无陀螺惯导系统的姿态角误差,提高了姿态角的解算精度。推导了磁强计输出和姿态角之间的关系,在此基...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 磁强计 误差四元数 数据融合 
基于非线性最小二乘法的姿态优化算法
《探测与控制学报》2011年第2期77-80,共4页宋静 裴东兴 曹咏弘 
在无陀螺捷联惯导系统中,在一种适合高自旋弹丸运动姿态测试的十二加速度计配置方案下,针对由十二加速度计的输出直接解算出角速度的方法中没考虑加速度计的安装误差问题,提出一种提高角速度解算精度的优化算法。该方法基于非线性最小...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 加速度计 安装误差 最小二乘法 姿态解算 
改进的对数算法求解GFSINS的角速度被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第4期86-89,共4页程子健 史震 杨杰 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA09Z204)
基于一种9加速度计配置方案,应用对数算法对无陀螺捷联惯导系统的角速度进行求解,对传统对数算法解算角速度进行了推导,详细分析了该方法解算角速度造成不能判断符号的原因,并针对此问题提出了积分法和一种准无陀螺方法来判断符号的解...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 加速度计 角速度 比力 配置 对数算法 
基于BP神经网络的GFSINS角速度预测被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第3期115-119,共5页韩庆楠 郝燕玲 刘志平 王瑞 
国家自然科学基金资助项目(60604019)
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 角速度预测 反向传播神经网络 对数法 十加速度计 
一种新的无陀螺捷联惯导系统配置方案设计方法被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2011年第1期115-119,123,共6页刘涛 赵国荣 高青伟 
教育部新世纪优秀人才支持计划(编号:NCET-04-1001)
配置方案是现有无陀螺捷联惯导系统研究中的薄弱环节,缺乏系统的设计理论和方法.从加速度计的输出方程着手,推导出角速度解算误差和加速度计测量误差之间的关系方程,其中配置方案参数为方程参量.以角速度解算误差最小化为原则,采用混沌...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 配置方案 设计理论 混沌粒子群优化法 
十加速度计GFSINS安装误差的标定及补偿
《电机与控制学报》2011年第1期85-90,97,共7页郝燕玲 刘志平 
针对十加速度计系统构型中的安装误差,提出了一种误差的标定及补偿方案。通过理论和仿真分析了加速度计安装误差对无陀螺捷联惯导系统的影响。将十加速度计构型单元置于转台上,在2种不同转速下各进行3次翻转,利用加速度计输出可以一次...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 角速度 安装误差 标定 补偿 
无陀螺捷联惯导系统中加速度计动态误差分析及补偿
《系统仿真学报》2010年第8期1821-1825,共5页郝燕玲 刘志平 
无陀螺捷联惯导系统中,加速度计直接固定在载体上,所以其动态误差对系统精度有显著影响。首先,建立了加速度计动态误差数学模型,给出了动态误差对于九加速度计系统角速度解算的影响,然后,结合三轴转台模型及测试原理,通过网络结构简单...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 加速度计 动态误差 角速度 线性神经网络 三轴转台 
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