臧洁

作品数：1被引量：2H指数：1
导出分析报告
供职机构：空军工程大学航空航天工程学院自动控制工程系更多>>
发文主题：磁强计加速度计无陀螺捷联惯导系统姿态解算数据融合更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
加速度计/磁强计无陀螺捷联惯导姿态解算研究被引量：2
《电光与控制》2012年第2期40-43,共4页渠晋 宋艳君 臧洁 程洪炳 
针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来修正无陀螺惯导系统的姿态角误差,提高了姿态角的解算精度。推导了磁强计输出和姿态角之间的关系,在此基...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 磁强计 误差四元数 数据融合 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部