无陀螺捷联惯导系统中圆锥误差的抑制  

Method of Restraining Coning Error in GFSINS

作　　者：刘涛[1] 赵国荣[2] 李冀鑫[3] 徐珂文[4] 

机构地区：[1]海军航空工程学院飞行器工程系,烟台264001 [2]海军航空工程学院控制工程系,烟台264001 [3]海军飞行学院教研部,辽宁葫芦岛125001 [4]海军航空工程学院七系,烟台264001

出　　处：《北京工业大学学报》2012年第7期1045-1051,共7页Journal of Beijing University of Technology

基　　金：教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-1001)

摘　　要：分析圆锥误差在无陀螺捷联惯导系统中的特性和表现形式,针对系统应用等效旋转矢量方法不能直接提供角增量的特点,设计和优化了角增量的获取方法,利用混沌粒子群算法优化了四子样等效旋转矢量方法中等效旋转矢量计算公式系数,并通过典型圆锥误差仿真实验验证了其能更好地消除圆锥误差的影响,提高系统导航精度.The coning error owns new existing form and characteristics in gyroscope-free strap-down inertial navigation system （GFSINS）. For GFSINS cannot directly give out angle increment when adopting four sub samples equivalent rotation vector algorithm, the getting method was designed and optimized to improve the efficiency of gesture updating. Finally, the coefficients in the calculating formula of equivalent rotation vector was optimized by chaos particle swarm optimization algorithm. Simulation result shows that it can effectively eliminate the influence of coning error and improve the navigation precision.

关 键 词：无陀螺捷联惯导系统 圆锥误差 等效旋转矢量 混沌粒子群算法 

分 类 号：V241.62[航空宇航科学与技术—飞行器设计]