杨杰

作品数:6被引量:28H指数:3
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供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题:角速度加速度计无陀螺GFSINS无陀螺捷联惯导系统更多>>
发文领域:航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊:《弹箭与制导学报》《中国惯性技术学报》《华中科技大学学报(自然科学版)》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划更多>>
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高速火箭弹GFMINS/GPS组合导航系统
《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第11期10-14,共5页岳鹏 史震 杨杰 程子健 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA09Z204)
针对高速火箭弹发射出膛瞬间,弹上微机电系统(MEMS)陀螺难以承受上百g的加速度,使得弹上的微惯导系统(Micro-INS)无法完成导航任务,提出用MEMS加速度计构成的无陀螺微惯性导航系统(GFMINS)代替传统MINS与小型GPS构成GFMINS/GPS组合导航...
关键词:无陀螺微惯导系统 全球定位系统 卡尔曼滤波 分段式定常系统 奇异值分解 
基于MEMS加速度计的无陀螺惯导系统被引量:19
《中国惯性技术学报》2011年第2期152-156,共5页岳鹏 史震 王剑 杨杰 
国家科技部863项目(2008AA09Z204)
由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统(Micro-INS)的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无...
关键词:MEMS 惯导系统 加速度计 无陀螺惯导系统 误差补偿 
三轴加速度计GFSINS安装误差标定与补偿方法被引量:5
《系统工程与电子技术》2011年第4期869-873,878,共6页杨杰 史震 岳鹏 程子健 
第二炮兵装备科研部项目(103020101)资助课题
针对由四个三轴加速度计构成的无陀螺捷联惯导系统加速度计的安装误差,根据空间矢量与坐标系关系,提出一种基于矢量模值不变性的位置误差标定方法和一种坐标系旋转变换矩阵的敏感方位误差标定方法,采用同一组转台试验数据先标定出位置...
关键词:无陀螺 三轴加速度计 安装误差 标定 补偿 
改进的对数算法求解GFSINS的角速度被引量:1
《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第4期86-89,共4页程子健 史震 杨杰 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA09Z204)
基于一种9加速度计配置方案,应用对数算法对无陀螺捷联惯导系统的角速度进行求解,对传统对数算法解算角速度进行了推导,详细分析了该方法解算角速度造成不能判断符号的原因,并针对此问题提出了积分法和一种准无陀螺方法来判断符号的解...
关键词:无陀螺捷联惯导系统 加速度计 角速度 比力 配置 对数算法 
陆基导弹的无陀螺捷联惯导系统粗对准
《中国惯性技术学报》2010年第4期410-413,共4页程子健 史震 杨杰 岳鹏 
国家高技术研究发展计划项目(2008AA09Z204)
基于一种九加速度计配置方案,给出了开平方法解算载体角速度的解算过程,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。由于开平方法解算角速度存在符号判断问题,所以在静基座下,系统初始对准时得不到载体角速度而导致地球自转角速度在载体坐...
关键词:无陀螺捷联惯导系统 加速度计配置 角速度 粗对准 
无陀螺惯性测量系统角速度估计算法被引量:5
《弹箭与制导学报》2010年第3期25-28,共4页杨杰 史震 岳鹏 程子健 
针对无陀螺惯性测量系统中角速度解算的难题,文中在分析目前常用角速度解算方案优缺点的基础上,根据Kalman状态估计理论,建立了新的不局限于某种加速度计配置方式的系统状态方程和观测方程模型,推导出了带控制项和系统干扰噪声的限定记...
关键词:无陀螺 角速度 离散卡尔曼 状态估计 限定记忆滤波 
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