卫星姿态确定

作品数：43被引量：129H指数：6
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无陀螺姿态估计方法仿真分析被引量：1
《导航定位学报》2022年第5期62-67,共6页沈莹 曲友阳 范林东 戴路 
针对不使用陀螺或陀螺失效情况下卫星姿态确定的问题,提出了用滤波估计的方法构造一个“伪陀螺”进行姿态确定的方法。以星敏测量信息和飞轮转速信息为输入量,以偏差四元数、偏差角速度、偏差干扰力矩为状态变量设计了误差姿态估计方程...
关键词：无陀螺 卫星姿态确定 星敏 飞轮 卡尔曼滤波 
处理不确定性姿态确定系统误差的新型鲁棒滤波方法
《模糊系统与数学》2022年第1期157-164,共8页矫媛媛 潘晓刚 雷拥军 张春青 
针对卫星姿态确定系统中存在不确定性系统误差问题,本文提出了一种适于处理不确定性系统误差的新型鲁棒滤波方法,以提高姿态确定精度。在深入分析了经典的鲁棒姿态确定方法的优势及缺陷基础上,利用相对安装误差等系统误差之间的相关性信...
关键词：卫星姿态确定 不确定性系统误差 鲁棒滤波 
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定被引量：17
《光学精密工程》2021年第3期637-645,共9页肖磊 王绍举 常琳 周美丽 
国家自然科学基金青年基金资助项目(No.62005275)。
针对现有算法卫星姿态确定中模型参数估计不准确,系统存在外界干扰下稳定性差和跟踪精度不足的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法,对卫星三轴姿态进行估计。首先分析了陀螺和星敏组合定姿的工作原理,然后推导了以误差四元数为状态...
关键词：卫星姿态确定 自适应滤波 误差四元数 鲁棒性 
卫星姿态的鲁棒反馈滤波器方法研究
《航天控制》2019年第5期16-22,共7页丁明亮 赵昂 
针对传统卫星姿态估计过程中计算量大的问题,提出了基于控制反馈的卫星姿态鲁棒滤波方法,将滤波器的新息作为闭环系统的输入,由此可以分离动态滤波方程中的时变因素(卫星姿态角速度),再将时变因素作为系统的不确定性考虑,最终通过鲁棒...
关键词：鲁棒滤波 卫星姿态确定 反馈控制滤波 卡尔曼滤波 RICCATI方程 
采用简化滤波器思想的卫星姿态确定系统故障诊断被引量：6
《宇航学报》2019年第7期776-784,共9页李利亮 牛睿 邵志杰 沈毅 
国家自然科学基金(61773145);上海市青年科技英才扬帆计划(17YF1408300)
针对星上计算机运算资源有限的问题,为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量,提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。该方法首先基于卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,然后将卡尔曼滤波器与简化观测器思想相结合...
关键词：姿态确定系统 故障诊断 卡尔曼滤波器 
卫星姿态确定中星敏感器热变误差的辨析与补偿被引量：1
《自动化技术与应用》2016年第10期109-113,共5页徐一雄 陈强 
本文选用星敏感器为研究对象,研究一种适合工程应用的热变误差的辨析方法。将热变误差建模为傅里叶级数,采用最小二乘算法,从陀螺的常值漂移中估计星敏感器热变误差的参数,即傅里叶级数中各正弦和余弦函数的振幅,然后,根据傅里叶级数形...
关键词：热变误差 星敏感器 误差辨析 姿态确定 
星敏感器慢变误差校准方法研究被引量：5
《上海航天》2016年第4期63-69,共7页徐樱 吴德安 汪礼成 刘德庆 谢任远 
对星敏感器慢变误差(LFE)校准方法进行了研究。根据星敏LFE主要是源于周期性的空间热环境变化的机理,将星敏的LFE作为周期信号,用傅里叶级数表述。用最小二乘法估算陀螺常值漂移中的周期量,再由常值漂移估计辨识出星敏LFE的参数,确定LF...
关键词：卫星姿态确定 星敏感器 慢变误差 周期性 空间热环境 校准 陀螺常值漂移 最小二乘法 
范数有界的鲁棒卫星姿态估计方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第4期43-47,共5页赵琳 邱海洋 郝勇 
国家自然科学基金资助项目(B61273081);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(P043515002)
针对现有卫星姿态鲁棒滤波器中计算量大、时变系统估计效果不理想的问题,将范数有界鲁棒滤波器应用于卫星姿态估计系统中.该方法将一部分系统模型误差视为系统的不确定度,降低了系统的建模难度.通过欧几里德范数确定状态的不确定度上界...
关键词：鲁棒滤波估计 卫星姿态确定 范数有界 黎卡迪方程 卡尔曼滤波 
基于多模型自适应估计的姿态敏感器误差校准被引量：1
《系统科学与数学》2015年第7期745-756,共12页熊凯 魏春岭 刘良栋 
国家973计划(2013CB733100);重点实验室基金(9140C590201130C59213)资助课题
提出一种基于多模型自适应估计(MMAE)的星敏感器低频误差(LFE)校准方法.星敏感器低频误差主要是由空间热环境的周期性变化造成的,会对卫星姿态确定精度造成显著影响.低频误差的影响可以通过扩维卡尔曼滤波(AKF)进行校准.但是,在星敏感...
关键词：多模型自适应估计 扩维卡尔曼滤波 卫星姿态确定 误差校准. 
星敏感器低频误差在轨校准方法研究被引量：13
《空间控制技术与应用》2014年第3期8-13,共6页熊凯 宗红 汤亮 
国家自然科学基金(61074103);高分辨率对地观测系统重大专项青年创新基金(GFZX04060103)资助项目
研究星敏感器低频误差在轨校准问题.星敏感器低频误差主要由周期性的空间热环境变化造成,会对卫星姿态确定精度造成显著影响.针对这一问题,提出一种星敏感器低频误差校准新方法,通过扩维卡尔曼滤波同时估计卫星姿态和低频误差参数.研究...
关键词：卫星姿态确定 扩维卡尔曼滤波 低频误差 
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