范数有界

作品数:34被引量:46H指数:4
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匹配机械弹性车轮的电子稳定控制器参数分析被引量:4
《中国机械工程》2020年第23期2883-2890,共8页郑鑫 赵又群 王秋伟 张陈曦 
陆军装备预研专用技术项目(AGA19001);国家自然科学基金资助项目(11672127);陆军研究技术项目(AQA19001);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2020407)。
为了提高匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车操纵稳定性,考虑MEW与传统子午线轮胎侧偏特性存在的不确定性摄动,基于Lyapunov稳定性理论为电子稳定控制(ESC)程序设计了鲁棒反馈控制器;引入轮胎侧偏刚度不确定性的范数有界模型,运用Schur补...
关键词:机械弹性车轮 车辆稳定性控制 范数有界模型 线性矩阵不等式 鲁棒控制 
时滞基因调控网络的鲁棒指数稳定性分析
《安徽工业大学学报(自然科学版)》2019年第3期288-293,共6页王艳艳 汪忠志 
以矩阵方程的形式建立基因调控网络,在给定的不确定性参数的范数有界的前提下,分析其鲁棒指数稳定性。首先,构造李雅普诺(Lyapunvo)泛函,对其求Dini导数;然后,运用矩阵不等式方法得出在两个分块矩阵正定的条件下,该时滞基因调控网络的...
关键词:基因调控网络 范数有界 鲁棒指数稳定性 
范数有界信道误差下的部分协作中继选择算法
《指挥与控制学报》2018年第2期165-169,共5页南江岳 周林 金勇 王杭 
国家自然科学基金(61771006);河南省科技厅科技发展计划项目(162102210401);中科院光谱成像技术重点实验室开放基金项目(LSIT201711D)资助~~
针对全协作中继带来的发射功率消耗过大,及信道误差导致的衰减等问题,提出了基于范数有界信道误差下的部分协作中继选择算法.为了降低全协作中继系统较多的功率消耗,分析和构建了部分协作中继系统,通过求解满足通信要求下的最低功率消...
关键词:中继选择 信道误差 协作通信 凸优化 
一类网络控制系统的非脆弱耗散滤波器设计被引量:1
《计算机工程与应用》2018年第7期114-120,共7页王剑峰 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金(No.61403168)。
针对网络化控制系统的滤波器参数存在摄动的问题,考虑到传感器-滤波器存在随机时延和丢包,设计对系统待估信号进行估计的加性非脆弱耗散滤波器,其中滤波器参数具有范数有界不确定性。首先使用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方...
关键词:随机时延 丢包 非脆弱耗散滤波器 范数有界不确性 
范数有界信道误差的权值可调鲁棒干扰对齐算法
《信号处理》2017年第9期1272-1277,共6页代龙震 崔维嘉 王大鸣 
国家863项目(2012AA01A502;2012AA01A505)
针对传统干扰对齐算法需要理想的信道状态信息,且对信道误差敏感的问题,本文基于范数有界信道误差模型,提出了一种权值可调的鲁棒干扰对齐算法。该算法同时考虑干扰和期望信号在相应子空间投影的功率,采用极大极小值方法,最大化二者的...
关键词:干扰对齐 鲁棒性 范数有界信道误差 信道容量 
多执行器饱和输入非线性系统的设计
《系统仿真技术》2017年第1期66-68,共3页沈鹏 宋广 周钰鑫 
通过引入饱和度函数,将多输入线性系统转化为范数有界不确定模型,并在恒稳椭球的基础上,给出使系统二次稳定的简洁判据。最后通过仿真演示,证明了该设计简单有效,既保证了系统的稳定,又极大地降低了系统设计中稳定工作区域的保守性。
关键词:执行器饱和 饱和度 范数有界 二次稳定 
范数有界信道误差的鲁棒干扰对齐算法被引量:1
《西安电子科技大学学报》2017年第1期134-139,181,共7页代龙震 崔维嘉 王大鸣 
国家"863"计划资助项目(2012AA01A502;2012AA01A505)
针对传统干扰对齐算法需要理想的信道状态信息,且对信道误差敏感的问题,基于范数有界信道误差模型,提出了三种最坏情况逼近的鲁棒干扰对齐算法.首先,为减少干扰和信号泄漏,提出了最小化最大泄漏功率的鲁棒算法;其次,为增大子空间内的干...
关键词:干扰对齐 干扰抑制 鲁棒性 范数有界信道误差 信道容量 半正定规划 
范数有界的鲁棒卫星姿态估计方法被引量:1
《华中科技大学学报(自然科学版)》2016年第4期43-47,共5页赵琳 邱海洋 郝勇 
国家自然科学基金资助项目(B61273081);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(P043515002)
针对现有卫星姿态鲁棒滤波器中计算量大、时变系统估计效果不理想的问题,将范数有界鲁棒滤波器应用于卫星姿态估计系统中.该方法将一部分系统模型误差视为系统的不确定度,降低了系统的建模难度.通过欧几里德范数确定状态的不确定度上界...
关键词:鲁棒滤波估计 卫星姿态确定 范数有界 黎卡迪方程 卡尔曼滤波 
一类范数有界非线性不确定系统的稳定性判据
《广西师范学院学报(自然科学版)》2016年第1期20-23,共4页孙珊 王汝凉 张世宇 
广西自然科学基金项目(2015GXNSFAA139312)
该文研究了一类具有范数有界不确定的非线性系统的鲁棒稳定性及其控制问题,应用Lyapunov稳定性定理、线性矩阵不等式、积分不等式等方法,得到这类不确定系统稳定的充分条件.由于在证明过程中没有引入任何自由权矩阵变量,包含更少的决策...
关键词:LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 积分不等式 范数有界 
一类网络控制系统的非脆弱H_∞滤波器设计被引量:1
《计算机工程与应用》2015年第21期58-63,194,共7页沈蒙 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金(No.61273131);江苏省产学研联合创新资金资助项目(No.BY2013015-39)
针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱H$滤波问题,研究设计一个全维的H$滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了H_∞滤波器存在的...
关键词:时延 丢包 非脆弱H¥滤波器 范数有界不确定性 
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