张春青

作品数：8被引量：45H指数：4
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：卫星航天器帆板跟踪控制敏感器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《宇航学报》《空间控制技术与应用》《模糊系统与数学》更多>>
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处理不确定性姿态确定系统误差的新型鲁棒滤波方法
《模糊系统与数学》2022年第1期157-164,共8页矫媛媛 潘晓刚 雷拥军 张春青 
针对卫星姿态确定系统中存在不确定性系统误差问题,本文提出了一种适于处理不确定性系统误差的新型鲁棒滤波方法,以提高姿态确定精度。在深入分析了经典的鲁棒姿态确定方法的优势及缺陷基础上,利用相对安装误差等系统误差之间的相关性信...
关键词：卫星姿态确定 不确定性系统误差 鲁棒滤波 
RTS平滑滤波在事后姿态确定中的应用被引量：6
《空间控制技术与应用》2015年第3期18-22,共5页鲍雨波 宗红 张春青 
为了进一步提高卫星事后姿态确定的精度,基于EKF引入RTS后向平滑滤波.针对目前广泛使用的以误差作为状态变量的EKF姿态确定方法,不改变原有的EKF方法,通过对EKF过程中得到的数据做相应处理,在保证不出现协方差阵奇异的情况下,成功地将RT...
关键词：星敏感器 陀螺 事后姿态确定 RTS平滑滤波 
卫星高精度相对姿态确定技术被引量：3
《空间控制技术与应用》2014年第3期19-24,共6页张春青 王淑一 陈超 
高分辨率对地观测系统重大专项青年创新基金(GFZX04060103)资助项目
高分辨率遥感卫星姿态事后处理精度的典型指标要求为2.4″(3σ).受星敏感器低频误差影响,常规的星敏感器/陀螺组合定姿方法的姿态确定精度难以实现上述指标要求.考虑到陀螺短期测量精度高的特性,提出了一种基于陀螺测量信息的相对姿态...
关键词：卫星姿态确定 姿态角度增量 速率陀螺 精度 
一种姿态机动辅助下的天文导航系统偏差自校准方法被引量：6
《宇航学报》2010年第1期93-97,共5页魏春岭 张斌 张春青 
基于成像型紫外敏感器的自主导航是一种典型的天文导航方法,其精度不仅取决于敏感器的测量噪声,而且与系统性误差的大小密切相关。针对成像型紫外地球敏感器的特点,建立了紫外敏感器测量模型。为消除系统误差对自主导航精度的影响,提出...
关键词：自主导航 紫外敏感器 自校准滤波 
测量带有常值偏差时卫星自主定轨系统可观性分析被引量：5
《中国空间科学技术》2006年第6期1-7,13,共8页张春青 刘良栋 李勇 
国家自然科学基金资助项目(编号:90405017)
考虑测量带有常值偏差时卫星自主定轨系统的状态观测和常值偏差估计问题,将观测常值偏差扩增为状态后进行卡尔曼滤波是解决这一问题的一个途径。为使卡尔曼滤波稳定,就必须分析系统的随机可观测性。文章利用线性时变系统的可观性理论对...
关键词：自主控制 误差估计 轨道参数动力学 模型 人造卫星 
提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真
《中国空间科学技术》2006年第3期1-6,26,共7页张春青 刘良栋 李勇 
如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于“地-日-月”测量的卫星自主导航精度的一个重要途径。针对这一问题,将系统误差作为新增的状态向量,设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法,该算法在估计轨道参数的...
关键词：自主式导航精度滤波 算法 系统仿真人造卫星 
卫星自主轨道确定的自校准滤波被引量：4
《宇航学报》2006年第2期301-305,共5页张春青 李勇 刘良栋 
研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题,已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的关键因素。针对这一问题,本文基于线性时变系统的可观性理论证明了系统偏差为未知常值时,自主导航系统的...
关键词：卫星自主轨道确定 可测性 偏差估计 推广卡尔曼滤波 
卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究被引量：24
《宇航学报》2005年第3期314-320,共7页张春青 李勇 刘良栋 
针对卫星陀螺红外地平仪太阳敏感器GPS接收机组合姿态确定系统的特点,提出一种基于联邦卡尔曼滤波算法的信息融合方法,其中信息分配系数通过计算协方差矩阵的迹在线自适应确定。推导了由四元素描述的卫星姿态误差状态方程和各子系统的...
关键词：卫星多敏感器 组合姿态 信息融合 联邦滤波 收敛速度 
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