提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真  

Filtering Algorithm and Simulation for Improving the Precision of the Satellites Autonomous Navigation

作　　者：张春青[1] 刘良栋[1] 李勇[2] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100080 [2]中国空间技术研究院研究发展中心,北京100094

出　　处：《中国空间科学技术》2006年第3期1-6,26,共7页Chinese Space Science and Technology

摘　　要：如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于“地-日-月”测量的卫星自主导航精度的一个重要途径。针对这一问题,将系统误差作为新增的状态向量,设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法,该算法在估计轨道参数的同时校准系统误差,数学仿真结果表明,采用文章所提出的滤波算法可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到300m(3σ)左右。How to precisely estimate and calibrate the systematic errors in the measurements is a key problem for improving the performance of autonomous navigation for satellites using measurements of the Earth, the Sun and the Moon. A two-step filter algorithm is designed and applied to estimate orbital parameters and identify the measurement biases simultaneously. Simulation results show that the 3-σ accuracies for position can be improved to the order of 300m from the order of 10km using the filter algorithm presented.

关 键 词：自主式导航精度滤波 算法 系统仿真人造卫星 

分 类 号：V474[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN911.7[电子电信—通信与信息系统]