姿态确定系统

作品数：27被引量：52H指数：4
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：王炯琦潘晓刚万松周海银矫媛媛更多>>
相关机构：南京航空航天大学北京航空航天大学国防科学技术大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《上海交通大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金北京市教育委员会共建项目中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于EKF算法的三轴气浮台高精度姿态确定系统被引量：1
《电子技术与软件工程》2022年第9期74-77,共4页刁雁华 夏红伟 
国家重点研发计划资助(2020YFC2200600);国家自然科学基金(No.61304108)。
本文针对三轴气浮台的高精度姿态确定问题,设计一种姿态确定系统,选取姿态量测传感器,实现了全物理仿真实验。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的姿态确定算法,完成对各数据源量测信息的预处理和数据融合,证明...
关键词：扩展卡尔曼滤波 三轴气浮台 姿态确定 地面仿真系统 
基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断被引量：11
《控制理论与应用》2019年第9期1501-1508,共8页李利亮 牛睿 邵志杰 沈毅 
国家自然科学基金项目(61773145);上海市青年科技英才扬帆计划项目(17YF1408300)资助~~
本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波器,提出了利用卡尔曼滤波器组的...
关键词：姿态确定系统 陀螺 故障检测与分离 卡尔曼滤波器 
采用简化滤波器思想的卫星姿态确定系统故障诊断被引量：5
《宇航学报》2019年第7期776-784,共9页李利亮 牛睿 邵志杰 沈毅 
国家自然科学基金(61773145);上海市青年科技英才扬帆计划(17YF1408300)
针对星上计算机运算资源有限的问题,为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量,提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。该方法首先基于卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,然后将卡尔曼滤波器与简化观测器思想相结合...
关键词：姿态确定系统 故障诊断 卡尔曼滤波器 
基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统(英文)
《火力与指挥控制》2011年第2期33-38,共6页白博 周军 于晓洲 
教育部博士点基金资助项目(20070699004)
为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器。在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分。软件部分采用Nios Ⅱ IDE编程环境...
关键词：SOPC 陀螺 星敏感器 姿态确定 
双频载波姿态确定系统中的模糊度研究
《弹箭与制导学报》2010年第4期23-25,32,共4页熊晓欢 范胜林 刘建业 
民航863课题资助
为了满足卫星动态测姿系统的速度和精度要求，提出了一种单历元整周模糊度解算方法。该方法利用现代卫星系统多频观测条件，组成双频宽巷组合观测值，用约束条件确定宽巷组合初始整周模糊度备选值，采用多种检验方法剔除错误的模糊度组...
关键词：伽利略卫星定位系统 姿态确定 双频组合观测值 约束条件 整周模糊度 
微小卫星姿态确定系统多信息融合滤波技术被引量：8
《上海交通大学学报》2008年第5期831-835,共5页郁丰 刘建业 熊智 李丹 
采用微小卫星姿态动力学,并针对太阳敏感器/磁强计/卫星导航系统(GPS)接收机多姿态信息融合的特点,提出一种基于融合反馈模式的改进联邦滤波姿态确定方法,各子滤波器只完成量测更新,由主滤波器完成时间更新与预测信息的分配.给出了由四...
关键词：微小卫星 姿态确定 信息融合 联邦滤波 剩磁 
微捷联姿态系统的一种扩展卡尔曼滤波方法被引量：14
《北京航空航天大学学报》2007年第8期933-935,共3页沈晓蓉 张海 范耀祖 吴光跃 
北京市教育委员会共建项目(BHBJZD-1-5)
采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体...
关键词：微惯性捷联姿态确定系统 约束方程 扩展卡尔曼滤波 累积误差 
适合采用低成本传感器的无陀螺四元姿态确定系统
《飞航导弹》2007年第5期44-46,58,共4页张纯学 阿雯 
介绍了一种以非零、非共线矢量的两个矢量测量值为基础的姿态确定系统。它把地磁场和重力作为两个测量量具有低成本的优点。在仿真情况下测试了姿态确定问题的迭代最小平方解,并表明是球形收敛的。对相同方式的时变卡尔曼滤波器用仿真...
关键词：飞行器导航 地磁导航 姿态确定系统 
基于视觉/GPS/MEMS-SINS的微型飞行器姿态确定系统被引量：3
《上海交通大学学报》2006年第12期2155-2158,2163,共5页李荣冰 刘建业 熊智 
国防科技预研基金(514090301);航空科学基金(04D52030)资助项目
分析了微型飞行器姿态确定系统的现状,提出利用视觉/GPS/MEMS-SINS组合导航系统确定微型飞行器姿态的方案.微型飞行器获取图像中天空和大地的特征不同,其间隐含了载体的姿态信息,在GPS和MEMS-SINS组合的基础上,将所隐含的载体姿态信息...
关键词：微型飞行器 姿态确定系统 组合导航 
自适应滤波器在微型姿态确定系统中的应用被引量：3
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2006年第2期61-66,共6页王玫 王永泉 张炎华 
基于MEMS的IMU由于低成本、体积小和低耗能得到了很广泛的应用.但是,惯性MEMS传感器有很大的噪声、偏差以及刻度误差,由于传统低成本的MEMS传感器使用的捷联算法很难取得令人满意符合性能要求的姿态确定值.利用改进的自适应增益卡尔曼...
关键词：姿态确定 卡尔曼滤波 增益 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部