沈晓蓉

作品数：22被引量：153H指数：7
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：加速度计视觉导航特征点匹配车载导航系统滤波系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程天文地球更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《计量与测试技术》《压电与声光》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：北京市教育委员会共建项目中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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大型飞机激光惯导信号发生器设计与实现
《系统仿真学报》2014年第12期2868-2873,共6页沈晓蓉 孙晓伟 杨占铎 
支持海淀区社会专项项目(K2012001S);北京市科委重大专项项目(322250)
以C919大型飞机的惯性参考单元——霍尼韦尔IR-600 LaserefⅥ型激光惯性导航系统为参考依据,设计了激光惯性导航信号发生器。该信号发生器为包括软件部分和硬件部分。软件部分主要包括三个模块——轨迹发生器、陀螺信号仿真器以及加速...
关键词：惯性导航系统 信号发生器 加速度计 陀螺仪 大型民用飞机 
基于区段划分的快速公交实时行车控制研究被引量：2
《系统仿真技术》2012年第1期16-22,50,共8页董高成 张海 沈晓蓉 魏玉峤 
工业和信息化部2010年电子基金资助项目
针对快速公交系统(BRT)车辆出现串车和大间隔对车辆延误和乘客候车满意度的影响较大的情况,提出了一种基于区段划分的实时行车控制算法。并在区段划分的基础上,给出了理想最小间隔的计算方法以及道路使用情况等级量化划分方法。综合考...
关键词：快速公交系统 实时行车控制 理想最小间隔 道路等级量化 车辆位置预测 区段划分 
捷联惯性导航系统重力扰动影响分析被引量：7
《大地测量与地球动力学》2011年第6期159-163,共5页尧颖婷 沈晓蓉 邹尧 季海燕 
通过EGM2008地球重力场球谐模型生成某区域重力扰动图,建立重力扰动情况下捷联惯性导航系统误差模型,仿真验证重力扰动的水平分量对捷联惯性导航误差的影响,结果表明:重力扰动的水平分量引起的捷联惯性导航系统的水平位置与速度误差以...
关键词：重力扰动 重力球谐模型 捷联惯性导航系统 误差分析 仿真 
视觉导航中陀螺仪辅助特征点匹配算法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2010年第10期1149-1152,1157,共5页徐超 范耀祖 沈晓蓉 
国家863高技术计划资助项目(2007AA12Z328)
为了解决视觉导航中无摄像平台条件下特征点匹配不准确的问题,提出了一种利用导航系统中陀螺仪输出辅助进行特征点匹配的方法.构建了陀螺仪角速度输出与特征点坐标变化之间的关系,分别采用相关系数匹配和双向匹配进行特征点匹配和匹配检...
关键词：视觉导航 特征点匹配 陀螺仪 亚像素 线性插值 
一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进被引量：9
《北京航空航天大学学报》2010年第8期1000-1004,共5页徐超 范耀祖 沈晓蓉 罗宇锋 
国家863高技术计划资助项目(2007AA12Z328);国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB72400201)
设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF（Unscented Kalman F...
关键词：视觉导航 UNSCENTED卡尔曼滤波 小波分析 复杂加性噪声 自适应 
动力调谐陀螺静态漂移的非线性时间序列建模被引量：3
《中国惯性技术学报》2010年第3期343-346,共4页崔少君 沈晓蓉 柳贵福 
国家重点基础研究发展计划项目(2009CB72400201)
动力调谐陀螺仪受陀螺仪自身工艺及各种电气因素影响,其随机漂移往往表现出非线性性质,利用线性随机建模方法并不能表现出随机漂移的非线性。作者通过传统的24位置测试获得动力调谐陀螺仪的静态漂移数据,然后对数据进行预处理(如,去除野...
关键词：动力调谐陀螺 随机漂移 非线性建模 AR时间序列 
视觉导航特征点匹配及误匹配剔除算法被引量：4
《计算机仿真》2010年第4期236-239,共4页徐超 沈晓蓉 罗宇锋 范耀祖 
飞行器视觉导航中图像的复杂性对特征点匹配提出了很高的要求。根据图像HSV色彩空间各分量固有的稳定性提出了一种新的特征点不变向量生成方法,以基于欧氏距离的最近邻准则作为特征点的相似度量将该算法提取的特征应用于图像特征点匹配...
关键词：视觉导航 特征点匹配 误匹配点 惯性导航 主成分分析 
基于视频图像和RBF神经网络的疲劳驾驶监测系统被引量：1
《道路交通与安全》2009年第4期30-33,共4页王力 徐超 沈晓蓉 范耀祖 
北京市教委重点学科建设项目(BHBJZB-1-5);北京市科委"企业创新应用自主知识产权与技术标准试点"项目
采用视频采集方式和神经网络方法实现了驾驶员疲劳驾驶的非接触式监测。应用车头前端和车厢内部双路视频摄像头分别采集车辆相对于车道线的行驶轨迹和驾驶员的睁闭眼状态,应用Radon变换提取5 s内车头与车道线间的最大和最小偏离、相邻2...
关键词：疲劳驾驶监测 视频图像 径向基函数神经网络 RADON变换 ADABOOST算法 
侦察卫星地面机动目标覆盖特性分析与仿真被引量：5
《计算机仿真》2008年第8期64-68,共5页周少钦 范耀祖 沈晓蓉 
针对当前军用目标机动过程中易被卫星侦察的问题,对处于不同位置的机动目标进行侦察卫星覆盖特性分析,仿真其覆盖侦察过程。利用卫星工具软件包STK(Satellite Tool Kit)中先进的航天器系统分析软件,建立多摄动条件下侦察卫星星座运动学...
关键词：侦察卫星 覆盖分析 建模与仿真 虚拟现实 
一种基于图像特征点提取及匹配的方法被引量：29
《北京航空航天大学学报》2008年第5期516-519,共4页张少辉 沈晓蓉 范耀祖 
北京市教育委员会共建项目(BHBJZD-1-5)
针对图像特征提取与匹配的适应性和准确性的问题,将尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)算法应用到图像匹配领域.首先从原理上对SIFT算法的特性进行了分析,并以visual studio2005为开发平台对SIFT算法分步骤进行...
关键词：特征提取 特征匹配 尺度不变特征变换 尺度空间 
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