深海底采矿机器车的研究现状  

Study Status of Deep Seabed Mining Robot Vehicle

作　　者：陈峰[1] 桂卫华[1] 王随平[1] 韩晓英[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《矿山机械》2005年第9期6-10,共5页Mining & Processing Equipment

基　　金：国际海底区域研究开发"十五"项目(DY-105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312203)

摘　　要：详细评述了深海底采矿机器车的研究特点和国内外的研究现状,分析了深稀软极限底质的可行驶技术、深海底定位和特殊作业的路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临问题。探讨了深海底采矿机器车的发展趋势和未来的研究重点。The paper gives detailed introduction to features and development of deep seabed mining robot vehicle, analyses key techniques of mining robot vehicle such as driving feasibility on most soft terrain, self-location in deep seabed and path planning for special operation, indicates nodus and problems among it. Meanwhile, it discusses developing trend and study emphasis for deep seabed mining robot vehicle.

关 键 词：深海底采矿机器车 矿产资源 锰结核 工作环境 越障能力 集矿方式 工作性能 输送系统 

分 类 号：TD424[矿业工程—矿山机电] TD857