基于几何方法的摄像机内外参数求解  

Solving Camera Intrinsic and Extrinsic Parameters Based on Geometric Technique

作　　者：朱枫[1] 周静[1] 郝颖明[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016

出　　处：《计算机工程与应用》2005年第26期16-18,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家863高技术研究发展计划项目(编号:2002AA401001-4A)

摘　　要：根据摄像机透视投影模型的几何意义,从几何角度推导了由投影矩阵求解摄像机内外参数的过程以及任意矩阵能够成为透视投影变换描述的约束条件。According to the geometric meaning of perspective projection camera model,the process of solving camera intrinsic and extrinsic parameters has been deduced by using geometric technique.For any given matrix,the constraint conditions have been discussed when the matrix can be described as a perspective projection transformation.

关 键 词：摄像机标定 投影矩阵 内部参数 外部参数 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]