云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 周静

周静: 作品数：11被引量：43H指数：4; 导出分析报告; 供职机构：东北大学更多>>; 发文主题：位姿测量P3P位姿计算机视觉单目视觉更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术艺术文化科学更多>>; 发文期刊：《高技术通讯》《吉林大学学报（信息科学版）》《计算机工程与应用》《计算机应用研究》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国学位与研究生教育学会研究课题更多>>

基于国际PBL教育理念的艺术设计竞赛教学改革研究被引量：3: 《创新创业理论研究与实践》2023年第2期156-160,共5页霍楷周静; 中国高等教育学会2022年度高等教育科学研究规划课题“素质教育与艺术创新协同一体化育人模式构建研究”(22SZJY0405);中国学位与研究生教育学会课题《基于目标和成果导向的立体混合式硕士专业学位研究生教育改革研究》(2020MSB29);全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育教学研究项目2022年立项《艺术类专业立体综合式创新竞赛育人模式理论与实践研究》(2022-AFCEC-240);东北大学2022年PBL教学法研究与应用项目《基于PBL的艺术创新与竞赛教学团队建设研究》(PBL-JX2022yb022); 国际PBL教育理念是以问题为导向、以学生为中心,将学习置于复杂而有意义的问题情境中,通过学习者的自主探究,以小组合作的形式围绕设计主题解决问题。从国际PBL教育理念述评入手,阐述了PBL教育理念在各国的发展历程;分析国际PBL教育理...; 关键词：PBL 国际化创新设计竞赛教学改革人才培养

基于凹点方向线的粘连药品图像分割方法被引量：7: 《计算机应用研究》2013年第9期2852-2854,共3页李宏辉郝颖明吴清潇段红旭周静; 在利用视觉技术进行药品检测的过程中,药品相互粘连的图像会给后续的特征提取工作带来很大的困难,针对此问题提出了一种基于凹点方向线的粘连图像分割方法。首先依据颜色距离对药品图像进行预分割;然后对不同颜色的预分割图像进行4链码...; 关键词：粘连分割颜色距离链码凹点配对凹点方向线

视觉约束下无人机位姿参数的后验估计被引量：2: 《机器人》2012年第4期424-431,439,共9页朱枫刘昶吴清潇周静夏仁波; 国家自然科学基金资助项目(51005229); 针对无人机相对机场跑道的位姿估计问题,提出一种利用机场跑道图像和机载位姿测量传感器进行参数后验估计的方法.首先利用高度表、全球定位系统、惯性导航系统等机载传感器测量无人机的位姿参数.假设各参数的测量误差的先验分布已知且...; 关键词：计算机视觉无人机(UAV) 后验估计线特征

偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析: 《微计算机信息》2008年第25期42-44,共3页朱枫欧锦军郝颖明吴清潇周静付双飞; 国家自然科学基金委;项目名称:基于直线的单目视觉定位方法及鲁棒性研究;编号:60705011;申请人:欧锦军; 本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导...; 关键词：位姿测量偏航角鲁棒性P3P

横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析被引量：3: 《高技术通讯》2008年第10期1041-1046,共6页朱枫郝颖明欧锦军吴清潇周静付双飞; 863计划(2006AA704105)资助项目; 从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究了横滚角对 P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导...; 关键词：位姿测量横滚角鲁棒性 P3P

P3P位姿测量方法的误差分析被引量：11: 《计算机工程与应用》2008年第18期239-242,共4页郝颖明朱枫欧锦军吴清潇周静付双飞; 国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60705011); 从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形的条件下,研究P3P位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系,在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差...; 关键词：位姿测量误差分析 P3P

基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析被引量：6: 《计算机应用》2008年第7期1713-1716,1720,共5页郝颖明朱枫欧锦军吴清潇周静付双飞; 国家自然科学基金资助项目(60705011); 从工程应用的角度出发,在P3P问题有唯一解的条件下,研究位姿误差对图像坐标检测误差的鲁棒性。通过简化条件下的理论推导并结合一般条件下的仿真实验,证明了由图像坐标检测误差引起的位姿误差随摄像机焦比的增大而减小。与主点坐标无关...; 关键词：位姿测量鲁棒性 P3P

位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析被引量：1: 《微计算机信息》2008年第7期259-261,共3页欧锦军朱枫吴清潇周静付双飞郝颖明; 国家自然科学基金委(60705011); 在三个控制点构成等腰三角形的前提下,研究P3P位姿测量结果对像机内参数标定误差的鲁棒性。采用简化条件下的理论推导结合一般条件下的仿真实验,得到了像机内参标定误差引起的位姿测量结果误差与像机焦比成反比,与主点坐标无关,随控制...; 关键词：位姿测量标定误差鲁棒性 P3P

基于几何方法的摄像机内外参数求解被引量：7: 《计算机工程与应用》2005年第26期16-18,共3页朱枫周静郝颖明; 国家863高技术研究发展计划项目(编号:2002AA401001-4A); 根据摄像机透视投影模型的几何意义,从几何角度推导了由投影矩阵求解摄像机内外参数的过程以及任意矩阵能够成为透视投影变换描述的约束条件。; 关键词：摄像机标定投影矩阵内部参数外部参数

基于OpenGL的交会对接仿真系统被引量：4: 《吉林大学学报（信息科学版）》2003年第S1期34-37,共4页张正忠郝颖明董再励朱枫周静; 针对基于视觉的空间载体位姿测量很难进行真实实验的特点,提出了一种基于OpenG1的半物理仿真实验方法。该方法通过计算机图形学技术和计算机视觉技术的结合,能够直观、快速地模拟空间载体位姿测量过程。; 关键词：OPENGL 位姿测量半物理仿真

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