P3P

作品数：46被引量：180H指数：7
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相关作者：朱枫郝颖明周静欧锦军付双飞更多>>
相关机构：中国科学院广东商学院南京航空航天大学中国科学院研究生院更多>>
相关期刊：《经济师》《网络安全技术与应用》《计算机工程与应用》《计算机系统应用》更多>>
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基于四对匹配点的相机外参标定
《广播电视网络》2022年第8期121-125,共5页智桐 郭恩特 刘思宁 许新楷 
2020年福建省高等学校科技创新团队(产业化专项)基金资助。
作为几何计算机视觉的基石,相机标定是近年来国内外研究的热点。针对目前流行的张氏标定法和PnP,本文提出了基于四对匹配点的P3P外参标定方法,其只需要利用最少且精确的点就能实现对相机位姿的估计。本文将此方法与张氏标定法、EPnP方...
关键词：相机标定 P3P 张氏标定法 EPnP 相对位姿误差 
基于三激光点标靶的掘进机机身视觉定位技术研究被引量：16
《电子测量与仪器学报》2022年第6期178-186,共9页张旭辉 沈奇峰 杨文娟 张超 毛清华 王恒 黄梦瑶 
国家自然科学基金青年项目(52104166,52174150);陕煤联合基金项目(2021JLM-03);陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04)资助。
针对煤矿井下低照度、非均匀粉尘环境中掘进机机身位姿测量不稳定的问题,提出了一种以3个激光光斑为点特征的掘进机机身位姿视觉测量技术。根据激光穿透性强的特性,对防爆工业相机采集的激光标靶图像进行处理,通过光斑区域的最小内接矩...
关键词：单目视觉 精确定位 激光特征提取 视觉测量 P3P 
PD辅助的P3P可见光定位算法被引量：1
《北京邮电大学学报》2022年第1期75-81,共7页张志涛 郭彩丽 柏琳 于倍 杨洋 
国家自然科学基金项目(61871047,61901047);北京市自然科学基金项目(4204106);北京邮电大学基本科研业务费项目(2021RC03)。
针对可见光定位中的发光二极管(LED)数目和朝向对定位性能影响较大的问题,提出光电传感器(PD)辅助的3点透视(P3P)定位算法。算法首先基于图像信息估算入射角,然后使用经典P3P算法得出4组接收器到3个LED的距离解集,最后基于光强信息确定...
关键词：可见光定位 光电传感器 三点透视定位算法 图像传感器 
更正
《临床心电学杂志》2021年第3期188-188,共1页本刊编辑部 
本刊2021年02月第30卷第1期《动态心电图显示房室结双径路心电现象分析》一文,第24页,图1图注第5行处更正为:P4、P5为不同起源的房早,P3P4600ms,P4P5440ms,P4R4140ms,P5R5360ms,P5落在T波上,P5R5跳跃式延长达210ms,R5的QRS波同图A,可见...
关键词：房室结双径路 房早 动态心电图 跳跃式 QRS波 T波 P3P 更正 
基于单目相机的三点式激光器测距及位姿估计方法研究被引量：9
《光学学报》2021年第9期158-170,共13页高嵩 白礼卓 
国家重点研发计划(2017YFC0601904)。
针对现有基于单目相机的三点式激光器视觉测量系统易受激光特征点的2D图像检测误差、相机畸变误差、图像中心点坐标误差以及焦距等影响,提出一种新的测距及位姿估计方法,使姿态角的求解仅与距离值、相机固定参数和激光器安装位置相关。...
关键词：机器视觉 视觉测距 位姿估计 单目相机 P3P 
一种着陆视觉导航P3P问题的解法被引量：7
《导航定位与授时》2018年第1期64-67,共4页刘崇亮 刘垒 扈光锋 徐兴华 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(41527803);装备预研重点实验室基金项目(61425060206)
P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点。针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法。该方法首先通过机场跑道的3条边线计算相对姿态,再根据直...
关键词：飞行器 视觉导航 着陆 P3P PNP 
IE隐私机制分析与实现
《福建电脑》2014年第10期66-67,共2页徐玲 
本文介绍了IE的隐私机制,研究了P3P的组成、策略和应用,比较分析了IE与P3P的关系,并在最后提出了以有选择的接受和发送Cookie为核心的IE隐私机制的VC程序方法。
关键词：隐私机制 P3P 浏览器 
基于合作靶标的在轨手眼标定被引量：21
《仪器仪表学报》2014年第5期1005-1012,共8页温卓漫 王延杰 邸男 金明河 
国家973计划(2013CB733103)资助项目
针对空间站机械臂的在轨手眼标定问题,提出了一种利用合作靶标位姿求解手眼关系的方法。机械臂执行2次小幅度运动,让安装在机械臂末端的摄像机在3个不同的位置拍摄合作靶标图像;提取每幅图像中3个特征点的图像像素坐标,结合预标定的摄...
关键词：机器人视觉 机器人标定 P3P 位姿测量 
基于第三方的物联网个人隐私保护机制研究被引量：1
《经济师》2013年第10期61-63,共3页杜静 任利成 张永云 刘晋霞 
山西省软科学项目(No.2011041018-03);山西省社科联项目(No.SSKLZDKT2012070);山西省社科联项目(No.SSKLZDKT2013042);太原科技大学校博士科研启动项目(No.W20122006)
安全与隐私问题是物联网发展必须首要解决的问题,可以从技术、法律、管理三个层面解决。文章从管理的角度分析互联网隐私保护软件P3P(Platform for Privacy Preferences)的实现过程,指出其在隐私收集发生冲突时的监督和赏罚力度不够,然...
关键词：物联网 个人隐私 P3P 第三方 
支持冲突检测的P3P形式化语义研究
《计算机科学与探索》2013年第10期905-915,共11页孙艺 黄志球 沈国华 柯昌博 
国家自然科学基金No.61272083;中央高校基本科研业务费专项资金No.56XAA12022;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金No.BCXJ12-14~~
隐私偏好平台(platform for privacy preferences,P3P)是现今世界上广泛使用的隐私策略语言之一,服务提供者通过P3P隐私策略来告知用户如何处理隐私信息。针对P3P隐私策略缺少形式化语义而难以被精确表达的问题,分析了P3P隐私策略对形...
关键词：隐私偏好平台（P3P） 隐私策略 形式化语义 本体 冲突检测 
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