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PNP: 作品数：309被引量：457H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>; 相关作者：侯秀萍张秋蔡晓坤梁扩寰刘址忠更多>>; 相关机构：上海华虹宏力半导体制造有限公司济南市半导体元件实验所工业和信息化部朝阳无线电元件有限责任公司更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>

变电站室内无人机位姿估计方法: 《电力科学与技术学报》2025年第1期138-145,共8页张永挺韩彦微林永昌冯一桐刘剑; 南方电网公司科技项目(GDKJXM20230706)。; 变电站室内无人机巡检可有效降低人工巡检作业强度。由于飞行精度要求高,搭载能力有限,仅依靠无人机搭载摄像头与惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)数据融合确定位姿无法满足精度要求,为此,提出基于变电站室内已有固定摄像...; 关键词：变电站室内无人机位姿估计多视觉-惯导融合框架改进PnP算法

基于单目视觉的悬臂式掘进机定位方法: 《矿山机械》2025年第2期1-7,共7页李英娜安博烁崔彦平刘百健孔瑞; 中央引导地方科技发展资金项目(226Z1906G);河北省教育厅科学研究项目资助(CXY2024038);石家庄市驻冀高校基础研究项目(241791157A)。; 为了解决煤矿井下掘进机定位过程中干扰强、振动大、低照度和难以实时跟踪等问题,提出了基于视觉测量的定位方法,构建了悬臂式掘进机单目位姿测量系统。以4个红外光斑为点特征,利用限制对比度自适应直方图均衡化算法进行去雾,同时采用...; 关键词：悬臂式掘进机单目视觉图像预处理光斑特征提取 PNP 视觉测量

Pinian powder in promoting proliferation of keratinocytes and fibroblasts through modulation of Wnt4/β-catenin signaling pathway and accelerating wound healing in mice with chronic skin ulcer: 《World Journal of Integrated Traditional and Western Medicine》2024年第4期125-141,共17页ZENG Li LIU Qianwei LUO Simin YANG Zixuan XIAO Xiang XIAO Min; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.82004380).; Objective:Long-term effects of chronic skin ulcers(CSU)include diminished physical and emotional well-being,an increased risk of cancer in more severe cases,and significant social costs due to inadequate treatment.Pin...; 关键词：Chronic skin ulcers(CSU) Pinian powder(PNP) Wnt4/β-catenin signaling KERATINOCYTES FIBROBLASTS Wound healing

基于点特征的图像—点云跨模态配准方法: 《测绘通报》2024年第S02期132-137,共6页王娜邹进贵贺亦峰; 国家自然科学基金(41871373); 随着互联网和多源传感器的快速发展,多源跨模态融合数据在测绘领域的应用不断扩大。点云数据和图像数据作为两种广泛使用的异源数据,各有优势,融合两者可实现传感器信息互补,获取更丰富的空间场景数据。配准作为关键环节,研究意义重大...; 关键词：激光点云图像 PNP 配准位姿估计

基于双目背景纹影法的轴对称温度场自适应重构方法研究: 《仪器仪表学报》2024年第10期168-177,共10页吴军王小宇唐源鸿张震郭润夏; 国家自然科学基金项目(52375557);中国民航大学研究生科研创新项目(2022YJS040)资助。; 温度场测量在工业生产、制造领域有着非常重要的意义,纹影法作为一种流场可视化技术,可实现温度场的非接触式测量。然而,传统背景纹影法解算光线偏折角时需精确测量流场的中心坐标,这就极大限制了在某些工业测试领域中的应用。针对这种...; 关键词：温度场背景纹影法双目视觉 PnP算法

基于特征标记的物体6D位姿测量方法: 《汕头大学学报（自然科学版）》2024年第3期12-23,共12页周旭吴福培鲁晓会吕立伟李昇平; 国家自然科学基金(61573233);广东省自然科学基金(2021A1515010661);广东省普通高校重点领域专项(2020ZDZX2005)。; 6D位姿是目标物体基于平面矢量和旋转矢量的位置和姿态.基于单目RGB相机进行6D位姿估计的传统方法由于标记点少、识别率较低等原因,易导致测量精度不高.为提高物体位姿测量的精度,论文提出了一种基于特征标记的物体6D位姿测量方法.首先...; 关键词：机器视觉 6D位姿位姿估计单目RGB相机 PNP

基于ICP配准的激光雷达相机联合标定算法: 《今日自动化》2024年第7期157-162,共6页安晓宇曹琼霍鑫健荣耀刘清; 北京天玛智控科技股份有限公司科研项目(2023-TM-030-C1)。; 激光雷达与相机联合标定是实现两者采集数据高精度融合的基础,传统的联合标定方法多采用特征点识别的方式,易受环境噪声及激光雷达分辨率等问题的影响。文章提出一种基于ICP配准的联合标定算法,采用设计的标定物模板,通过ICP配准算法实...; 关键词：ICP 配准标定多传感器融合 PNP 激光雷达

铁氮共掺杂生物炭活化H_(2)O_(2)去除对硝基苯酚的研究: 《现代化工》2024年第5期128-134,共7页李琋古雪鲁雪芹张桂森王兵; 油气田应用化学四川省重点实验室开放基金(YQKF202005);四川省科学技术厅青年基金(2023NSFSC0842)。; 以自然界中广泛存在且廉价易得的松针作为生物炭的前驱体,采用高温热解法制备了铁掺杂生物炭(Fe-BC)和铁氮共掺杂生物炭(Fe-N1-BC、Fe-N2-BC和Fe-N3-BC),并将其用于活化H2O2去除水体中的对硝基苯酚(PNP)。考察了H2O2浓度、污染物质量浓...; 关键词：铁氮共掺杂生物炭 Fenton催化剂 PNP催化氧化 Fe(Ⅲ)/Fe(Ⅱ)循环活性氮

视觉引导的番茄采摘机械臂定位与轨迹控制研究被引量：1: 《电子产品世界》2024年第5期8-12,共5页常财超胡浩然尹纪康陈松; 2024年辽宁省大学生创新创业训练计划项目。; 番茄产量大,成熟期不一,并且果实的形状、大小和颜色存在差异,因此使得自动化采摘尤为困难。对番茄采摘机械臂的视觉定位和轨迹控制进行研究,采用基于位置伺服的采摘方案。机械臂具有5个自由度,末端装有一个机械夹爪用于摘取,后端固定...; 关键词：相机标定 PNP 逆运动学轨迹规划

基于单目视觉的机器人定位算法: 《机电工程技术》2024年第5期159-161,166,共4页张云凡江励徐俊佳汤健华; 区域联合基金项目(2019A1515110258);国家自然科学基金青年基金项目(51905384)。; 目前用于单目视觉测量所采用的ArUco标定方法精度较低,无法满足高精度的定位和测距应用。提出了一种基于单目视觉的机器人定位算法,在原始标记周围使用额外的矩形图案进行增强,使其形成一个棋盘格的形状,并引入亚像素角点计算方法,精准...; 关键词：机器视觉 ArUco标记 PnP算法优化算法鲁棒性

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