欧锦军

作品数：11被引量：114H指数：6
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：位姿测量结构光线结构光机器人位姿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《机器人》《高技术通讯》《模式识别与人工智能》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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Z形三线透视问题的闭式解和性质
《仪器仪表学报》2012年第12期2714-2720,共7页刘昶 朱枫 欧锦军 付双飞 夏仁波 
国家自然科学基金(60705011;51005229);辽宁省教育厅科研项目(L2012062)资助
三线透视(perspective-three-line,P3L)问题指应用三条直线及它们的2D-3D对应关系进行相机位姿测量,该问题是单目视觉中的典型问题,一般情况下P3L问题具有多解的特性,本文研究了P3L问题的一种特例,即当三条直线形成Z形时的情况,证明了...
关键词：单目视觉 三线透视问题 位姿测量 线特征 
基于三条相互垂直直线的单目位姿估计被引量：10
《模式识别与人工智能》2012年第5期737-744,共8页刘昶 朱枫 欧锦军 
国家自然科学基金资助项目(No.60705011)
基于单目视觉的位姿估计是计算机视觉中的典型问题之一.文中利用目标物体上的三条相互垂直的直线特征和相机像平面上这些特征的对应获得已标定相机相对于目标物体的位姿参数,给出其闭式求解方法,并证明问题解的数量与相机光心和三条直...
关键词：单目视觉 位姿估计 三线透视问题(P3L) 线特征 
基于门形三条直线的P3L问题的闭式解被引量：7
《沈阳理工大学学报》2009年第4期11-14,18,共5页刘昶 朱枫 欧锦军 
国家自然科学基金资助项目(60705011)
研究了应用线特征进行摄像机位姿测量的三线透视问题(P3L)在三条直线共面并成门形摆放时的闭式解问题,研究了该种情况下解的特性,得出当摄像机光心位于过三条直线的两个交点且垂直于三条直线的平面时,该问题存在无穷多解,当光心不在此...
关键词：位姿测量 线特征 三线透视问题 闭式解 
基于积分图像的快速二维Otsu算法被引量：33
《仪器仪表学报》2009年第1期39-43,共5页郎咸朋 朱枫 郝颖明 欧锦军 
国家自然科学基金(60705011)资助项目
Otsu自适应阈值算法是图像分割的经典方法之一,在其基础上发展起来的二维Otsu阈值算法却因为计算复杂而制约了其应用。本文针对二维Otsu的耗时瓶颈问题,引入积分图像简化了二维直方图最佳阈值搜索过程的计算复杂度,从而大大缩短了算法...
关键词：二维Otsu算法 阈值分割 积分图像 
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
《微计算机信息》2008年第25期42-44,共3页朱枫 欧锦军 郝颖明 吴清潇 周静 付双飞 
国家自然科学基金委;项目名称:基于直线的单目视觉定位方法及鲁棒性研究;编号:60705011;申请人:欧锦军
本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导...
关键词：位姿测量 偏航角 鲁棒性P3P 
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析被引量：3
《高技术通讯》2008年第10期1041-1046,共6页朱枫 郝颖明 欧锦军 吴清潇 周静 付双飞 
863计划(2006AA704105)资助项目
从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究了横滚角对 P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导...
关键词：位姿测量 横滚角 鲁棒性 P3P 
P3P位姿测量方法的误差分析被引量：11
《计算机工程与应用》2008年第18期239-242,共4页郝颖明 朱枫 欧锦军 吴清潇 周静 付双飞 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60705011)
从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形的条件下,研究P3P位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系,在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差...
关键词：位姿测量 误差分析 P3P 
基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析被引量：6
《计算机应用》2008年第7期1713-1716,1720,共5页郝颖明 朱枫 欧锦军 吴清潇 周静 付双飞 
国家自然科学基金资助项目(60705011)
从工程应用的角度出发,在P3P问题有唯一解的条件下,研究位姿误差对图像坐标检测误差的鲁棒性。通过简化条件下的理论推导并结合一般条件下的仿真实验,证明了由图像坐标检测误差引起的位姿误差随摄像机焦比的增大而减小。与主点坐标无关...
关键词：位姿测量 鲁棒性 P3P 
位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析被引量：1
《微计算机信息》2008年第7期259-261,共3页欧锦军 朱枫 吴清潇 周静 付双飞 郝颖明 
国家自然科学基金委(60705011)
在三个控制点构成等腰三角形的前提下,研究P3P位姿测量结果对像机内参数标定误差的鲁棒性。采用简化条件下的理论推导结合一般条件下的仿真实验,得到了像机内参标定误差引起的位姿测量结果误差与像机焦比成反比,与主点坐标无关,随控制...
关键词：位姿测量 标定误差 鲁棒性 P3P 
目标位姿测量中的三维视觉方法被引量：40
《中国图象图形学报（A辑）》2002年第12期1247-1251,共5页郝颖明 朱枫 欧锦军 
国家自然科学基金项目 ( 69975 0 2 0 )
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ...
关键词：三维视觉方法 立体视觉 单目视觉 目标位姿 三维测量 量化误差 机器人技术 图象处理 
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