嵌入式液压控制器的实现  

Implementation of An Embedded Hydraulic Controller

作　　者：王春林[1] 李正熙[2] 童朝南[1] 

机构地区：[1]北京科技大学自动控制研究所,100083 [2]北方工业大学

出　　处：《微计算机信息》2005年第08Z期29-31,139,共4页Control & Automation

基　　金：北京市重点实验室北方工业大学现场总线及自动化实验室开放课题资助(BJ-20040001)

摘　　要：嵌入式液压控制器是在国内某大型钢铁公司的技术改造中开发的。控制器硬件上采用研华工控机和I/O板,软件上使用了VxWorks嵌入式实时操作系统。本文给出了液压控制器的设计方案,并介绍了VxWorks下多任务和精确周期的实现方法。An Embedded Hydraulic Controller is developed in the reconstruction of a domestic Iron and Steel Corporation. The hardware platform adopts industrial computer and I/O board which is made in Advantech Corporation ,Taiwan. The software is based on VxWorks, which is a powerful real-time operating system. In this paper, the design of Hydraulic Controller is given. In addition, the methods of implementing multiple tasks and precise periods are introduced.

关 键 词：VXWORKS 嵌入式系统 液压控制器 嵌入式实时操作系统 研华工控机 技术改造 钢铁公司 I/O板 多任务 软件 

分 类 号：TP316.2[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] U463.526[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]