对平面物体多图象数据进行拼接的方法  

Studying How to Stitch Many Images Data About 2- Dimendional Objects by Machine Vision Caltbratiion

作　　者：郁哲[1] 于德敏[1] 许增朴[1] 王永强[1] 

机构地区：[1]天津科技大学机械工程学院,300222

出　　处：《微计算机信息》2005年第09X期114-115,100,共3页Control & Automation

基　　金：天津市高等学校科技发展基金项目;编号:20041112

摘　　要：通过对平面物体拍摄多幅图象,利用视觉标定技术,求出物体在世界坐标系下的坐标,消除了由于摄像头参数不同对图象拼接造成的影响,实现了在世界坐标系下构造实际物体整体的目的;同时利用具有视觉不变性的特征量,解决了拼接时数据的取舍问题。When using a measurement system for the 2-dimensional object by two or more CCD. the object position can be gained in the world coordinates system by machine vision calibration, removing the influence about image connecting because of thc parameter of different CCD, the whole figure of object will he achieved and shown in the world coordinates system, at the same time rational parts about interrelated data are connected by computer vision invariants.

关 键 词：视觉标定 拼接 视觉不变量 

分 类 号：TP309[自动化与计算机技术—计算机系统结构]