基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计  被引量:3

On Multi-AGV Automated Warehouse System Based on MAS

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作  者:陈小元[1] 方凯[2] 杨银贤[2] 金芳[2] 

机构地区:[1]常州工学院质量工程学院,江苏常州213002 [2]中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031

出  处:《控制工程》2005年第5期464-467,共4页Control Engineering of China

基  金:国家863计划烟草行业CIMS关键技术研究资助项目(2001AA411160)

摘  要:结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi-Agent系统(MAS)和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统。采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,并详述了规划Agent和AGV-Agent的实现。该系统的设计提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义。Multi-Agent system offers such advantages as distributed computing, parallel processing and cooperation mechanism, etc. It provides some functions that can not be realized by centralized control system. So Multi-Agent system theory can properly be used in the distributed system such as MUlti-AGV automated warehouse system. With the design of MUlti-AGV automated warehouse system, Muhi-AGV automated warehouse system model based on Multi-Agent system theory is brought up and realization of plan-Agent and AGV-Agent are described in detail. This design can offer special references to relevant applications.

关 键 词:MULTI-AGENT系统 自动导引小车 自动化立体仓库 

分 类 号:TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

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