基于MATLAB的PID控制器的设计算法及其实现  

Design algorithm of PID controller and its realization based on MATLAB

作　　者：邹治军[1] 张晓江[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《仪器仪表用户》2005年第5期81-83,共3页Instrumentation

摘　　要：本文介绍了Ziegler-Nichols规则的PID控制器设计及其改进算法, 并给出了基于MATLAB的实现方法和仿真。仿真结果表明此算法设计的PID 控制器有良好的性能指标。This article introduces the Ziegler-Nichols design algorithm of PID controller and its realization and simulation based on MATLAB .Simulation of the PID controller designed with the algorithm gets good results.

关 键 词：PID 控制器 算法 MATLAB 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]