仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真  

Design and Simulation of Undulatory Movement Outfit Imitating Flexible Dorsal Fin

作　　者：徐海军[1] 潘存云[1] 谢海斌[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出　　处：《机械制造》2005年第9期21-23,共3页Machinery

摘　　要：以“尼罗河魔鬼”鱼的柔性长背鳍波动运动为对象,研究了背鳍运动的仿生原理,介绍了背鳍运动建模方法,设计了一种仿鱼背鳍波动运动的机构,对该机构及其单节摆动装置进行三维仿真及虚拟装配。仿真的结果表明,该机构的波动运动方式可行,具有结构紧凑、运动平稳等显著的特点。

关 键 词：尼罗河魔鬼 背鳍波动 仿真 摆动 

分 类 号：Q811.213[生物学—生物工程] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]