尼罗河魔鬼

作品数：9被引量：29H指数：4
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仿生波动长鳍运动学建模及算法研究被引量：1
《控制理论与应用》2009年第1期1-7,共7页胡天江 沈林成 李非 王光明 韩小云 
国防基础科研项目;国家自然科学基金资助项目(50405006)
长鳍波动推进鱼类在稳定性、机动性、低速下状态保持等方面较其它鱼类有着显著优势.本文将鱼类波动长鳍抽象为零厚度理想波动面,引入直纹面建立曲线坐标意义下波动长鳍的运动学模型,描述了长鳍波动推进时的非等幅波动、非对称波形等运...
关键词：波动长鳍 直纹面 运动学模型 波动描述算法 “尼罗河魔鬼” 
工程仿生学：弓鳍目鱼柔性波动长鳍运动学特征分析
《中国学术期刊文摘》2007年第22期46-46,共1页王光明 胡天江 沈林成 申慧敏 
利用数字摄像机和图像测量技术定量地研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的自然巡航游动过程；对实验所获图像进行分析，得到了样本躯体宽度、躯体纵深和长背鳍纵深沿体长分布的曲线，以及样本在每秒0．728～0．985鳍长的特征游速下巡航游动...
关键词：运动学特征 长鳍波动 “尼罗河魔鬼” 数字摄影 
弓鳍目鱼柔性波动长鳍运动学特征分析
《中国机械工程》2007年第13期1526-1530,共5页王光明 胡天江 沈林成 申慧敏 
国防基础科研基金资助项目
利用数字摄像机和图像测量技术定量地研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的自然巡航游动过程；对实验所获图像进行分析，得到了样本躯体宽度、躯体纵深和长背鳍纵深沿体长分布的曲线，以及样本在每秒0．728～0．985鳍长的特征游速下巡航游动...
关键词：运动学特征 长鳍波动 “尼罗河魔鬼” 数字摄影 
柔性长鳍波动推进动力学分析被引量：6
《力学与实践》2006年第4期14-19,共6页谢海斌 沈林成 张代兵 
以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景,研究了“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动推进动力学原理．首先基于鳍条正弦摆动的假设,建立了鳍面波动曲面模型,然后根据抗体理论的基本思想及修正后的流体假设分析了柔性长鳍波动...
关键词：柔性长鳍 波动推进 水下机器人 尼罗河魔鬼 动力学分析 
柔性长鳍仿生装置波动控制技术被引量：4
《国防科技大学学报》2006年第3期99-103,共5页谢海斌 张代兵 沈林成 
国家部委基金资助项目
以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模...
关键词：尼罗河魔鬼 柔性长鳍 仿生装置 波动控制 波动模式 
柔性长鳍波动推进试验及分析被引量：4
《国防科技大学学报》2006年第1期98-102,共5页王光明 沈林成 胡天江 李非 
国家部委创新基金资助项目
以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象,对柔性长鳍波动推进模式的运动学进行了研究。介绍了“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的实验原理及方法,通过试验揭示了波动柔性长背鳍的形态学特征、运动特性及运动参数间的相关性,定性描述了...
关键词：尼罗河魔鬼 长背鳍 波动 运动学模型 
“尼罗河魔鬼”柔性长鳍运动曲面建模与仿真被引量：8
《国防科技大学学报》2005年第5期62-66,94,共6页谢海斌 沈林成 胡天江 
国家部委基金资助项目
以“尼罗河魔鬼”柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假设,对仿生对象鱼体...
关键词：尼罗河魔鬼 柔性长鳍 运动曲面 建模 仿真 
“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法被引量：6
《国防科技大学学报》2005年第5期67-72,共6页胡天江 李非 沈林成 
国家部委创新基金资助项目
“尼罗河魔鬼”采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类。在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能。长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数。拍摄实验样本(MP...
关键词：尼罗河魔鬼 柔性长背鳍 波动包络线 多项式拟合方程 奇鳍 对鳍推进 水下仿生推进 
仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真被引量：7
《机械制造》2005年第9期21-23,共3页徐海军 潘存云 谢海斌 
以“尼罗河魔鬼”鱼的柔性长背鳍波动运动为对象,研究了背鳍运动的仿生原理,介绍了背鳍运动建模方法,设计了一种仿鱼背鳍波动运动的机构,对该机构及其单节摆动装置进行三维仿真及虚拟装配。仿真的结果表明,该机构的波动运动方式可行,具...
关键词：尼罗河魔鬼 背鳍波动 仿真 摆动 
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