柔性长鳍

作品数：17被引量：69H指数：5
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相关作者：沈林成谢海斌张代兵王光明林龙信更多>>
相关机构：国防科学技术大学中国船舶科学研究中心浙江大学中国人民解放军海军工程大学更多>>
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静水中长鳍扭波推进的水动力数值研究被引量：4
《水动力学研究与进展（A辑）》2016年第4期402-408,共7页白亚强 张军 丁恩宝 翟树成 
国家自然科学基金(51379193);江苏省自然科学基金(BK2012536)~~
长鳍扭波推进是一种典型的鱼类游动方式,具有高效、低噪、机动灵活等一系列优点。该文以"尼罗河魔鬼"鱼为仿生研究对象,采用弹性光顺法和局部网格重划法的动网格技术对大摆幅的长鳍扭波推进运动流场进行了数值计算研究,鳍条最大摆幅高...
关键词：仿生推进 扭波推进 柔性长鳍 数值计算 
仿生扭波推进模型航行试验研究被引量：1
《海军工程大学学报》2013年第2期1-4,13,共5页蒋小勤 杜德锋 李晓前 符颖 
国家自然科学基金资助项目(10572151);水动力学国防科技重点实验室基金资助项目
为研究长鳍扭波推进的水动力性能,在对尼罗河魔鬼鱼形体构造、游动模式研究的基础上,研制了一种仿生长鳍扭波推进航行器。该推进器能逼真地模仿尼罗河魔鬼鱼长背鳍的扭波运动模式,产生强劲的水动力。在水池中开展扭波推进模型航行试验,...
关键词：仿生学 柔性长鳍 扭波推进 鱼鳍推水功率 
仿生鱼鳍运动仿真分析及试验研究被引量：23
《机械工程学报》2010年第19期24-29,共6页刘芳芳 杨灿军 苏琦 王东海 张译中 
国家自然科学基金资助项目(50675198)
仿生水下推进技术的研究日益受到科研工作者的青睐,尤其是仿生机器鱼的研究日益引起关注。在对柔性长鳍波动推进模型研究的基础上,提出一种尾鳍摆动与长鳍波动组合推进的模型,目的是为了提高已有柔性长鳍波动模型的推进性能。对柔性长...
关键词：仿生鱼鳍 尾鳍 柔性长鳍 计算流体动力学 动网格 
微小型水下机器人推进方式的比较研究被引量：10
《兵工自动化》2009年第4期85-87,共3页徐海军 谢海斌 张代兵 
将当前国内外各种主要微小型水下机器人的推进方式分为舵桨联合操纵、仿水中生物推进、混合推进3类方式。在每类中选取典型案例并分析其推进方式的特点,归纳出各类推进方式的适用范围和应用前景。综合各种推进方式的利弊,指出柔性长鳍...
关键词：水下机器人 推进方式 柔性长鳍 波动推进 
单柔性长鳍波动仿生推进器的设计与实现被引量：2
《兵工学报》2008年第3期364-368,共5页林龙信 沈林成 谢海斌 
单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类"尼罗河魔鬼"的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置。本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路,然后对柔性长鳍、机械结构、控制系统、致动器等进行了详细设计。最后...
关键词：机械学 波动仿生推进器 柔性长鳍 波动控制 仿生学 
柔性长鳍扭波推进数学模型分析被引量：2
《海军工程大学学报》2008年第1期1-6,共6页杜德锋 蒋小勤 
国家自然科学基金资助项目(10572151)
以"尼罗河魔鬼"鱼的柔性长背鳍扭波推进模式为研究对象,通过观察活鱼的游动模式,提取影响扭波推进的运动学要素,建立了描述柔性长背鳍扭波推进时动态曲面的数学模型。研究了鳍条仰角与摆动规律对鳍面的影响。最后,用细长体理论分析并计...
关键词：柔性长背鳍 扭波推进 动态曲面 数学建模 细长体理论 
柔性长鳍波动仿生推进器的波动控制研究被引量：1
《信息与控制》2007年第5期628-633,共6页林龙信 陈璟 沈林成 张国忠 
国防基础科研资助项目(D28200613)
波动仿生推进器是以"尼罗河魔鬼"为仿生对象设计的新型水下推进装置.它依靠柔性长鳍的波动运动来实现载体的前进、后退、制动等各种机动动作.针对柔性长鳍特有的波动控制问题,本文分析了柔性长鳍的运动模型,并设计了一种分布式控制系统...
关键词：波动仿生推进器 柔性长鳍 波动控制 自适应 
柔性长鳍波动推进流体动力测试平台
《控制理论与应用》2007年第6期924-928,共5页谢海斌 沈林成 
国家部委预研基金资助项目.
为辅助研究鱼类MPF推进模式中的柔性长鳍波动推进动力学问题,论文研究了构建柔性长鳍波动推进流体动力测试平台的技术方案.论文首先根据功能需求确定了测试平台的总体结构,并着重讨论了作为受试模型的柔性长鳍仿生装置以及具有6分力与6...
关键词：柔性长鳍 波动推进 流体动力 测试平台 仿生装置 
柔性长鳍仿生水下推进器测控系统的设计与实现被引量：3
《计算机测量与控制》2007年第2期205-207,共3页张代兵 谢海斌 林龙信 沈林成 
总装备部基金资助项目
针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求,设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统;对测控系统的分层结构、硬件构成和软件设计进行了详细分析,上层进行推进器运动参数设定和状态信息采集...
关键词：柔性长鳍 仿生 水下推进器 测控系统 CAN总线 
基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现被引量：15
《机器人》2006年第5期525-529,535,共6页谢海斌 张代兵 沈林成 
总装预研基金资助项目
以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景,主要研究其设计与实现问题.首先,介绍了仿生水下机器人试验模型的设计原则及其系统总体结构,然后重点研究了仿生柔性长鳍、主控模块与通讯系统、运动控制子系统的设计方法、系统...
关键词：柔性长鳍 波动推进 仿生 水下机器人 
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