水下推进器

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水下无源流体推力矢量喷管流动特性研究
《实验流体力学》2025年第1期71-79,共9页冯潮 顾蕴松 方瑞山 周宇航 史楠星 
国家自然科学基金面上项目(11972017)。
本文设计了一种水下无源流体推力矢量喷管,仅通过控制二次流阀门开闭,即可使主射流上下侧产生压差并发生偏转,但推力矢量角控制规律中的“突跳”和“迟滞”等非线性问题限制了该技术的工程应用。采用染色液流动显示技术和粒子图像测速技...
关键词：水下推进器 被动二次流 射流 三维流动 
基于水下推进器的水润滑轴承润滑特性研究
《广州航海学院学报》2024年第4期47-52,78,共7页王帅帅 朱发新 滕宪斌 董良雄 
2024年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目(2024R411C047)。
为有效指导水下推进器水润滑轴承设计,提高水下推进器的运行效率和稳定性,基于实验室小型水下推进器,利用DyRoBeS软件建立水润滑轴承几何物理模型,研究水润滑轴承的润滑特性,通过仿真分析转轴转速、轴承径向载荷对水润滑轴承偏心率、最...
关键词：水下推进器 水润滑轴承 数值仿真 润滑特性 稳定性 
往复正推矢量推进器设计及动力学模型仿真分析
《华中科技大学学报(自然科学版)》2024年第12期45-52,共8页宋智斌 武一帆 康荣杰 戴建生 
国家自然科学基金面上项目(51975401);国家自然科学基金创新研究群体项目(51721003)。
为了提高水下推进器的推进效率,提出一种新型的基于被动折展机构的往复正推推进形式,消除了横向诱导水流导致的能量损失,使推进效率提升至73.8%.将该推进方式与4-PRU并联机构相结合,设计出一种能够实现推进与转向的矢量水下推进器.利用...
关键词：水下推进器 推进效率 矢量推进 横向诱导速度 计算流体动力学仿真 
复合波提升仿生机器鱼推进性能研究
《中国机械工程》2024年第11期1901-1908,共8页罗自荣 夏明海 殷谦 卢钟岳 蒋涛 朱一鸣 
国家自然科学基金(52075537,52105289);湖南省自然科学基金(2023JJ40048)。
受地震纵波和横波复合作用具有极大破坏性的启发,提出并设计了一种纵横复合波动新型水下仿生推进器。理论上建立了纵横复合波动运动学模型,开发了物理样机与测试平台,通过计算流体动力学(CFD)仿真和物理试验对比分析推进器在不同纵波幅...
关键词：复合波动 水下推进器 波动鳍 仿生机器鱼 
模块化仿生波动推进器设计与控制研究
《农业机械学报》2024年第11期513-522,共10页夏明海 朱群为 殷谦 罗自荣 卢钟岳 蒋涛 
国家自然科学基金项目(52075537、52105289);湖南省自然科学基金项目(2023JJ40048)。
仿生波动推进方式具有机动性好、适应性强、环境友好等优势,在水下机器人应用中具有广阔前景。为提高仿生波动鳍推进速度、减小质量与体积、提高可靠性,提出了一种基于凸轮驱动的模块化仿生波动推进器,基于自抗扰控制方法实现仿生波动...
关键词：波动鳍 凸轮机构 自抗扰控制 水下推进器 仿生机器人 
瀚海蓝帆:躬耕深海,扬帆新时代
《机器人产业》2024年第5期53-57,共5页刘政鑫 
引言在浩瀚无垠的蓝色海洋深处,隐藏着无数未解之谜等待人们去探索。在这场探索未知的征途中,水下机器人凭借其独特的优势,成为连接人类与深海世界的桥梁,为深海资源勘探、研究提供了强有力的技术支持。如今,人类已在海洋上空部署了卫...
关键词：水下机器人 水下推进器 海洋科技 浩瀚无垠 执行器 深海 蓝帆 海洋装备 
基于课程整合的专业实训课程教学实施报告撰写——以“水下推进器的设计制造”项目教学为例
《镇江高专学报》2024年第3期113-116,共4页蔡雪 王川 
以“水下推进器的设计制造”项目为例,以设计中的企业产品为案例,有机整合实训课程“数控加工技术基础”“CAM软件应用技术训练”,对接职业标准和企业要求,采用线上线下混合式教学模式,视频监控系统和仿真软件辅助教学,提高学生综合实...
关键词：课程整合 专业实训课程 教学实施报告 项目教学 
水下推进器导管前、后段长度对水动力性能的影响
《应用物理》2024年第4期243-259,共17页李阳 庄国钦 曹俊 
为了提高导管螺旋桨的效率,本文基于SST k-ω模型和运动参考系技术(MRF),采用计算流体力学(CFD)的方法对不同长度的矩形剖面导管螺旋桨式水下推进器的水动力特性进行数值计算与分析。结果表明:随着导管前端或后端的延长,对于不同的螺旋...
关键词：导管螺旋桨 水动力性能 计算流体力学(CFD) 数值模拟 
仿照直升机旋翼的水下矢量推进装置
《机电产品开发与创新》2024年第2期151-154,共4页黄思铭 
借鉴直升机上的矢量推进技术,研究出一种提高载具灵活性、降低载具的操作难度的水下推进装置,在船模上进行初期测试。联想到大气和水下的环境相似性,将航模的金属头旋翼总成装置运用到船模上,代替船模原来的水下推进器。旋翼头总成装置...
关键词：船模 矢量推进技术 水下推进器 灵活性 总线舵机 金属旋翼头总成 3D打印 
水下推进器电流转速信号的模糊聚类故障检测方法研究
《汕头大学学报（自然科学版）》2023年第4期33-43,共11页张文霞 袁健 
自然资源部重点实验室基金资助项目(2021klootA10)。
为解决水下推进器在异物缠绕情形下故障诊断方法仅使用单一信号而无法综合利用多传感器相关性信息等问题,提出一种基于电流、转速信号相关分析与模糊C均值聚类相结合的水下推进器故障诊断方法.首先对采集到的水下推进器在不同状态下的...
关键词：水下推进器 异物缠绕 故障检测 相关分析 模糊C均值聚类 
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