基于模糊自适应PID控制的猎雷声纳基阵姿态稳定系统  

Fuzzy Adaptive PID Control of the Attitude Stabilization System for a Sonar Array

作　　者：修瑛 谈振藩[1] 鲁燕[1] 曹实实 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第9期45-47,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析和设计了声纳基阵的控制回路,并用带前馈的模糊自适应PID算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制。对设计的系统用MATLAB语言进行了仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能,较好的满足了被控对象对各项性能指标的要求。This paper presents an attitude stabilization system of a mine - hunting sonar array,The Fuzzy self-adaptive PID control with feedforard control is used in this system,Computer simulation using MATLAB shows that the dynamic performances of the system can meet the requirements of the design.

关 键 词：声纳基阵姿态稳定系统 模糊自适应PID控制 前馈控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]